| ياسكاوا سيجما-7 حزم الخدمة SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| الحد الأقصى لسعة المحرك المطبقة [كيلوواط] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| تيار الإخراج المستمر [الأسلحة] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| الحد الأقصى لتيار الخرج الفوري [الأذرع] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| الدائرة الرئيسية لإمدادات الطاقة |
270 فولت تيار مستمر إلى 324 فولت تيار مستمر، -15% إلى +10% |
| تيار دخل الدائرة الرئيسية [الأذرع]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| التحكم في إمدادات الطاقة |
270 فولت تيار مستمر إلى 324 فولت تيار مستمر، -15% إلى +10% |
| سعة مصدر الطاقة [كيلو فولت أمبير]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| فقدان طاقة الدائرة الرئيسية [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| فقدان طاقة دائرة التحكم [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| إجمالي فقدان الطاقة [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| غرض |
مواصفة |
| طريقة التحكم |
تحكم PWM قائم على IGBT، محرك تيار موجة جيبية |
| ردود الفعل مع محرك سيرفو الروتاري |
التشفير التسلسلي: 20 بت أو 24 بت (التشفير التزايدي/التشفير المطلق) 22 بت (التشفير المطلق) |
|
مع محرك سيرفو خطي |
• التشفير الخطي المطلق (تعتمد دقة الإشارة على التشفير الخطي المطلق.) • التشفير الخطي التزايدي (تعتمد دقة الإشارة على التشفير الخطي المتزايد أو وحدة المحول التسلسلي.) |
| الظروف البيئية والعقلية
درجة حرارة الهواء المحيط |
-5 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية مع خفض الحرارة، يمكن الاستخدام بين 55 درجة مئوية و60 درجة مئوية. راجع القسم التالي للتعرف على مواصفات التخفيض.
مواصفات التخفيض (صفحة 230) |
| درجة حرارة التخزين |
-20 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية |
| رطوبة الهواء المحيط |
95% رطوبة نسبية كحد أقصى. (بدون تجميد أو تكثيف) |
| رطوبة التخزين |
95% رطوبة نسبية كحد أقصى. (بدون تجميد أو تكثيف) |
| مقاومة الاهتزاز |
4.9 م/ث2 |
| مقاومة الصدمات |
19.6 م/ث2 |
| درجة الحماية |
IP20 |
| درجة التلوث |
2• يجب أن لا يكون به غازات قابلة للتآكل أو الاشتعال.
• يجب عدم التعرض للماء أو الزيت أو المواد الكيميائية. • يجب أن يكون خالياً من الأتربة والأملاح وغبار الحديد. |
|
ارتفاع |
1000 متر أو أقل. مع تخفيض السرعة، يكون الاستخدام ممكنًا بين 1000 متر و2000 متر. راجع القسم التالي للتعرف على مواصفات التخفيض.
مواصفات التخفيض (صفحة 230) |
|
آحرون |
لا تستخدم SERVOPACK في المواقع التالية: المواقع المعرضة لضوضاء الكهرباء الساكنة، أو المجالات الكهرومغناطيسية/المغناطيسية القوية، أو النشاط الإشعاعي |
| المعايير المعمول بها |
UL 61800-5-1، CSA C22.2 No.274، EN50178، EN 61800-5-1، EN 55011 المجموعة 1 الفئة A، EN 61000-6-2، EN 61000-6-4، وEN 61800-3 |
| تصاعد |
مثبتة على قاعدة أو مثبتة على حامل |
| نطاق التحكم في السرعة |
1:5000 (عند عزم الدوران المقدر، يجب ألا يتسبب الحد الأدنى لنطاق التحكم في السرعة في توقف محرك سيرفو.) |
|
معامل تقلب السرعة* |
±0.01% من السرعة المقدرة كحد أقصى. (لتقلب الحمل من 0% إلى 100%) |
|
0% من السرعة المقدرة كحد أقصى. (لتقلب الجهد ±10%) |
|
±0.1% من السرعة المقدرة كحد أقصى. (لتقلب درجة الحرارة 25 درجة مئوية ± 25 درجة مئوية) |
| دقة التحكم في عزم الدوران (التكرار) |
±1% |
| إعداد وقت البدء الناعم |
0 ثانية إلى 10 ثانية (يمكن ضبطها بشكل منفصل للتسارع والتباطؤ.) |
