| Delta ASDA-A2 servo pogon |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15kW |
| Delta ASDA-A2 servo pogon |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Napajanje Faza / Napon |
Trofazni / jednofazni 220VAC |
3-fazni 220VAC |
| Dozvoljeni opseg napona |
1-fazni / 3-fazni 200 ~ 230VAC, -15% ~ 10% |
3-fazni 200 ~ 230 VAC, -15% ~ 10% |
| Ulazna struja (3PH) (Jedinice: ruke) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
| Ulazna struja (1PH) (Jedinice: ruke) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
| Kontinuirana izlazna struja (jedinice: ruke) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Sistem za hlađenje |
Prirodna cirkulacija vazduha |
Fan Cooling |
| Rezolucija kodera / Rezolucija povratne informacije |
Inkrementalni enkoder: 20-bitni ƞApsolutni enkoder: 17-bitni |
| Kontrola glavnog kola |
SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) kontrola |
| Tuning Modes |
Auto / Manual |
| Regenerativni otpornik |
Nema |
Ugrađeni |
Eksterni |
| Max. Frekvencija ulaznog impulsa (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Max. 500Kpps / 4Mpps (line driver), Maks. 200Kpps (otvoreni kolektor) |
| Pulsni tip (samo za način rada koji nije DMCNET) |
Puls + Smjer, A faza + B faza, CCW impuls + CW impuls |
| Command Source |
Eksterni niz impulsa (PT način rada) (Samo za način rada koji nije DMCNET) / Interni parametri (PR način) |
| Strategija zaglađivanja |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
| Electronic Gear |
Elektronski zupčanik N/M višestruki N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
| Analogni izlaz monitora |
Signal monitora se može podesiti parametrima (Opseg izlaznog napona: ›8V) |
| Zaštitne funkcije |
Prekomjerna struja, prenapon, podnapon, pregrijavanje motora, greška regeneracije, preopterećenje, prekoračenje, nenormalna naredba za kontrolu impulsa, pretjerano odstupanje, greška enkodera, greška podešavanja, aktivirano zaustavljanje u nuždi, greška graničnog prekidača unazad/naprijed, prekomjerno odstupanje položaja kontrolne petlje potpunog zatvaranja, greška u serijskoj komunikaciji, greška u serijskoj komunikaciji, izlazna faza u serijskoj komunikaciji, U-faza u komunikaciji, U CN1, CN2, CN3 terminali |
| Komunikacijski interfejs |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
