| Mitsubishi servo motor model HG-KN |
13(B)J |
23(B)J |
43(B)J |
73(B)J |
| Mitsubishi MELSERVO-JE Servomotor |
Pogledajte 'Kombinacije servo motora i servo pojačala' na str. 2-1 u ovom katalogu. |
|
|
|
| Kapacitet napajanja *1 [kVA] |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Nazivna snaga [W] |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Nazivni obrtni moment (Napomena 3) [N・m] |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Maksimalni obrtni moment [N・m] |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
| Nazivna brzina [r/min] |
3000 |
|
|
|
| Maksimalna brzina [o/min] |
5000 |
|
|
|
| Dozvoljena trenutna brzina [r/min] |
5750 |
|
|
|
| Nazivna struja [A] |
0.8 |
1.3 |
2.6 |
4.8 |
| maksimalna struja [A] |
2.4 |
3.9 |
7.8 |
14 |
| Frekvencija regenerativnog kočenja *2, *3 [puta/min] |
(Napomena 4) |
(Napomena 5) |
276 |
159 |
| Preporučeni omjer opterećenja i inercije motora (Napomena 1) |
15 puta ili manje |
|
|
|
| Kombinacija sa MR-JE-B |
Apsolutni/inkrementalni 17-bitni enkoder (rezolucija: 131072 impulsa/obr.) |
|
|
|
| Kombinacija sa MR-JE-A |
Inkrementalni 17-bitni enkoder (rezolucija: 131072 impulsa/okr.) |
|
|
|
| Uljna brtva |
Instalirano. Dostupan je i bez uljne brtve. |
Instalirano |
|
|
| Klasa izolacije |
130 (B) |
|
|
|
| Struktura |
Potpuno zatvoren, prirodno hlađenje (IP ocjena: IP65) (Napomena 2) |
|
|
|
| Temperatura okoline |
Rad: 0 °C do 40 °C (bez smrzavanja), skladištenje: -15 °C do 70 °C (bez smrzavanja) |
|
|
|
| Vlažnost okoline |
Rad: 80 % RH maksimum (bez kondenzacije), skladištenje: 90 % RH maksimum (bez kondenzacije) |
|
|
|
| Ambijent |
U zatvorenom prostoru (bez direktne sunčeve svjetlosti); bez korozivnog gasa, zapaljivog gasa, uljne magle ili prašine |
|
|
|
| Visina |
1000 m ili manje iznad nivoa mora |
|
|
|
| Otpornost na vibracije *5 |
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 |
|
|
|
| Vibracioni rang |
V10 *7 |
|
|
|
| Usklađenost sa svjetskim standardima |
Pogledajte 'Usklađenost sa globalnim standardima i propisima' na str. 19 u ovom katalogu. |
|
|
|
|
Standard [kg] |
0.6 |
0.98 |
1.5 |
3.0 |
| Sa elektromagnetnom kočnicom [kg] |
0.8 |
1.4 |
1.9 |
4.0 |
