| Panasonic servo drajver MINAS A4 |
Panasonic servo drajver MINAS A4 |
| 100V Glavni krug |
Jednofazna, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Upravljački krug |
Jednofazna, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A i B-okvir |
Jednofazna, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C i D-okvir |
Jednofazni/3-fazni, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E i F-okvir |
3-fazni, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| ToD-okvir |
Jednofazna, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E i F-okvir |
Jednofazna, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Temperatura |
Radna: 0 do 55˚C, skladištenje: –20 do +80˚C |
| Vlažnost |
I rad i skladištenje: 90% RH ili manje (bez kondenzacije) |
| Visina |
1000m ili manje |
| Vibracije |
5,88m/s2 ili manje, 10 do 60Hz (nema kontinuirane upotrebe na rezonantnoj frekvenciji) |
| Metoda kontrole |
IGBT PWM Sinusoidalni valni pogon |
| Povratna informacija kodera |
17-bitni (131072 rezolucija) apsolutni/inkrementalni enkoder, 2500P/r (10000 rezolucija) inkrementalni enkoder |
| Eksterna povratna informacija na skali |
AT500 serija od Mitutoyo (rezolucija 0,05[mm], maks. brzina 2[m/s])ST771 od Mitutoyo (rezolucija 0,5[mm], maks. brzina 2[m/s]) |
|
Kontrolni signal Input |
10 ulaza (1) Servo-ON, (2) Prebacivanje načina upravljanja, (3) Prebacivanje pojačanja/granično prebacivanje momenta, (4) Brisanje alarma Ostali ulazi variraju u zavisnosti od načina upravljanja. |
| Izlaz |
6 izlaza (1) Servo alarm, (2) Servo spreman, (3) Signal za otpuštanje eksterne kočnice (4) Detekcija nulte brzine,
(5) Ograničenje obrtnog momenta. Ostali izlazi variraju ovisno o načinu upravljanja. |
| analogni signal
Input |
3 ulaza (16Bit A/D: 1 ulaz, 10Bit A/D: 2 ulaza) |
|
Izlaz |
2 izlaza (za praćenje)(1) Monitor brzine (Omogućeno je praćenje stvarne brzine motora ili komandne brzine. Odaberite sadržaj i skalu sa parametrom.), (2) Monitor momenta (Nadzor komande momenta, (cca.. 3V/nazivni moment)), omogućen je brojač odstupanja ili potpuno zatvoreno odstupanje.
Odaberite sadržaj ili skalu s parametrom.) |
|
Pulsni signal Input |
4 ulaza Odaberite ekskluzivni ulaz za linijski drajver ili ulaz foto-spojnice sa parametrom. |
| Izlaz |
4 izlaza Odvodi impuls enkodera (A, B i Z-faza) ili eksterni impuls skale (EXA, EXB i EXZ-faza) u linijski drajver. Impuls Z-faze i EXZ-faze se također odvodi u otvoreni kolektor. |
| Komunikacijska funkcija RS232 |
1 : 1 komunikacija sa hostom sa RS23 interfejsom je omogućena. |
| RS485 |
1 : n je omogućena komunikacija do 15 osi s hostom sa RS485 sučeljem. |
| Prednja ploča |
(1) 5 tastera (MODE, SET, UP, DOWN, SHIFT), (2) LED (6-cifreni) |
| Regeneracija |
A i B-okvir: nema ugrađenog regenerativnog otpornika (samo vanjski otpornik) C do F-okvir: Ugrađeni regenerativni otpornik (spoljni otpornik je također omogućen.) |
| Dinamička kočnica |
Podešavanje sekvence akcije pri isključenju napajanja, isključenju servo, pri aktiviranju zaštitne funkcije i ulazu za blokiranje kretanja je omogućen. |
| Način kontrole |
Omogućeno je prebacivanje između sljedećih 7 načina rada, (1) Kontrola položaja, (2) Kontrola brzine, (3) Kontrola momenta, (4) Kontrola položaja/Brzine, (5) Kontrola položaja/momenta,
(6) Kontrola brzine/okretnog momenta i (7) Potpuno zatvorena kontrola. |
