| Servo Drive Delta ASD-B3 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
| Servo Drive Delta ASD-B3 |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
| Fase / Tensió |
Monofàsica / Trifàsica 220VAC |
Trifàsic 220VAC |
|
|
|
|
|
|
| Tensió permesa |
Monofàsica / Trifàsica 200 – 230 VCA, -15% a 10% |
Trifàsic 200 – 230 VCA, -15% a 10% |
|
|
|
|
|
|
| Corrent d'entrada (3PH) (Unitat: Braços) |
0.81 |
1.61 |
4.32 |
8.76 |
9.21 |
9.72 |
14.7 |
16.68 |
| Corrent d'entrada (1PH) (Unitat: Braços) |
1.39 |
2.77 |
8.28 |
16.68 |
17.49 |
18.72 |
|
|
| Corrent de sortida continu (unitat: braços) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
| Màx. Corrent de sortida instantània (unitat: braços) |
3.88 |
7.07 |
10.6 |
16.4 |
21.21 |
27 |
38.3 |
58.9 |
| Mètode de refrigeració |
Refredament natural |
Refrigeració per ventilador |
|
|
|
|
|
|
| Resolució de la unitat |
24 bits (16.777.216 pls/rev) |
|
|
|
|
|
|
|
| Control del circuit principal |
Control SVPWM |
|
|
|
|
|
|
|
| Mode d'afinació |
Automàtic / Manual |
|
|
|
|
|
|
|
| Resistència regenerativa |
N/A |
Integrat |
|
|
|
|
|
|
| Tipus de pols (només per al mode de control de pols) |
Pols + Direcció; fase A + fase B; Pols CCW + pols CW |
|
|
|
|
|
|
|
| Màx. Freqüència de pols de sortida (només per al mode de control de pols) |
Pols + direcció: 4 Mpps; Pols CCW + pols CW: 4 Mpps; Fase A + Fase B: monofàsica 4 Mpps; Col·lector obert: 200 Kpps |
|
|
|
|
|
|
|
| Font d'ordres |
Pols extern (només per al mode de control de pols) / Registre intern (mode PR) |
|
|
|
|
|
|
|
| Mètode de suavització |
Filtres de pas baix, corba S i mòbils |
|
|
|
|
|
|
|
| Relació d'engranatges electrònics |
Relació E-Gear: N / M vegades, limitada a (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 - 536870911 / M: 1 - 2147483647 |
|
|
|
|
|
|
|
| Límit de parell |
Configuració de paràmetres |
|
|
|
|
|
|
|
| Feed Forward Compensació |
Configuració de paràmetres |
|
|
|
|
|
|
|
| Sortida de monitor analògic |
El senyal de monitorització es pot configurar amb paràmetres (rang de sortida de voltatge: ± 8V); resolució: 10 bits |
|
|
|
|
|
|
|
| Funció de protecció |
Sobreintensitat, sobretensió, subtensió, sobreescalfament, error de regeneració, sobrecàrrega, desviació de velocitat excessiva, desviació de posició excessiva, error del codificador, error d'ajust, parada d'emergència, error de límit directe/revers, error de comunicació sèrie, fase de fuga RST, temps d'espera de comunicació sèrie, protecció contra curtcircuits per als terminals U, V, W |
|
|
|
|
|
|
|
| Interfície de comunicació |
USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
|
|
|
|
|
|
|
| Lloc d'instal·lació |
A l'interior (evitar la llum solar directa), sense vapors corrosius (evitar fums, gasos inflamables i pols) |
|
|
|
|
|
|
|
| Altitud |
Altitud 2000 m o inferior sobre el nivell del mar |
|
|
|
|
|
|
|
| Pressió atmosfèrica |
86 kPa – 106 kPa |
|
|
|
|
|
|
|
| Temperatura de funcionament |
0ºC a 55ºC (si la temperatura de funcionament és superior a 45ºC, cal un refredament forçat) |
|
|
|
|
|
|
|
| Temperatura d'emmagatzematge |
-20ºC a 65ºC |
|
|
|
|
|
|
|
| Humitat |
0 a 90% HR (sense condensació) |
|
|
|
|
|
|
|
| Vibració |
9,80665 m/s2 (1 G) menys de 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) de 20 a 50 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
| Classificació IP |
IP20 |
|
|
|
|
|
|
|
| Sistema de potència |
Sistema TN *3*4 |
|
|
|
|
|
|
|
| Certificacions |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
|
|
|
|
|
|
|
