| Mitsubishi Plc CPU Mòdul Q Sèrie Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13udvcpu |
Q26UDVCPU |
Q00ujcpu |
Q00ucpu |
Q01UCPU |
| Mètode de control |
Funcionament cíclic del programa emmagatzemat |
|
| Mode de control d'E/S |
Refrescar |
|
|
Llenguatge del programa (llenguatge de control de seqüències) |
• Llenguatge de símbols de relé (escala)
• Llenguatge simbòlic lògic (llista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloc de funcions • Text estructurat (ST) |
|
| Interfície de la targeta de memòria |
(Targeta de memòria SD, targeta de memòria SDHC)*2 |
- |
|
| Port de casset SRAM estès |
|
- |
|
|
Instrucció LD |
1.9 NS |
120 ns |
80 ns |
60 NS |
|
| Instrucció MOV |
3.9 NS |
240 NS |
160 NS |
120 ns |
|
| Valor de barreja de PC*4
(Instrucció/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
|
| Addició del punt flotant |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
|
| Nombre total d’instruccions*5 |
859 |
821 |
855 |
|
| Instrucció del punt flotant |
|
|
| Instrucció de processament de cadenes de caràcters |
|
|
| Instrucció PID |
|
|
| Instrucció de funcions especials (funció trigonomètrica, arrel quadrada,
Funcionament exponencial, etc.) |
|
|
| Exploració constant
(Funció per mantenir el temps d'escaneig regular) |
0,5 ... 2000 ms
(Configuració disponible en unitats de 0,1 ms) |
0,5 ... 2000 ms
(Configuració disponible en unitats de 0,5 ms) |
|
| Capacitat del programa*6 |
30k passos |
40k passos |
60k passos |
Passos de 130K |
260k passos |
Passos de 10K |
15k passos |
|
| Nombre de punts del dispositiu d'E/S [x/y] |
8192 punts |
|
| Nombre de punts d'E/S [x/y] |
4096 punts |
256 punts |
1024 punts |
|
| Relé intern [m]*7 |
9216 punts |
15360 punts |
28672 punts |
8192 punts |
|
| Relé de pany [l]*7 |
8192 punts |
|
| Relé d'enllaç [B]*7 |
8192 punts |
|
| Temporitzador [T]*7 |
2048 punts |
|
| Temporitzador retentiu [ST]*7 |
0 punt |
|
| Comptador [C]*7 |
1024 punts |
|
| Registre de dades [D]*7 |
13312 punts |
22528 punts |
41984 punts |
12288 punts |
|
| Registre de dades ampliat [D]*7 |
0 punt |
- |
0 punt |
|
| Registre d’enllaços [W] |
8192 punts |
|
| Registre d’enllaços ampliats [W]*7 |
0 punt |
- |
0 punt |
|
| Anunciador [F]*7 |
2048 punts |
|
| Relé de vora [v]*7 |
2048 punts |
|
| Enllaç relé especial [SB]*7 |
2048 punts |
|
| Enllaç Registre especial [SW]*7 |
2048 punts |
|
| Registre de fitxers [r, zr] |
98304 punts*8 |
131072 punts*8 |
393216 punts*8 |
524288 punts*8 |
655360 punts*8 |
- |
65536 punts |
|
| Relé de pas [s]*7 |
8192 punts |
|
| Registre d’índexs/Registre de dispositius estàndard [Z] |
Màxim. 20 punts |
|
| Registre d'índexs [Z]
(Indexació ZR de 32 bits) |
Màxim. 10 punts
(Registre d'índex [Z] s'utilitza en paraules dobles.) |
- |
Màxim. 10 punts
(Registre d'índex [Z] s'utilitza en paraules dobles.) |
|
| Punter [P] |
4096 punts |
512 punts |
|
| Interrupt punter [i] |
256 punts |
128 punts |
|
| Relé especial [SM] |
2048 punts |
|
| Registre especial [SD] |
2048 punts |
|
| Entrada de funció [fx] |
16 punts |
|
| Sortida de funció [FY] |
16 punts |
|
| Registre de funcions [FD] |
5 punts |
|
| Dispositiu local |
|
- |
|
|
| Valors inicials del dispositiu |
|
|
