| Servomotor Yaskawa SGMJV |
tensió |
230 V |
| YaskawaServo motor SGMJV- @ |
|
A5A@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Sortida nominal *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Parell nominal *1,*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Parell màxim instantani*1 |
N·m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Corrent nominal*1 |
A (rms) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Màx. instantani. actual *1 |
A (rms) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Velocitat nominal *1 |
min-1 |
3000 |
| Màx. velocitat *1 |
min-1 |
6000 |
| Parell constant |
N·m/A (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Moment d'inèrcia del rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (sense fre) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Moment d'inèrcia del rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (amb fre) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Moment d'inèrcia de càrrega admissible (JL) |
Múltiple de (JM) |
15 |
10 |
| Potència nominal *1 |
kW/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Acceleració angular nominal*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Codificador |
Estàndard |
Codificador incremental (20 bits) |
| Codificador |
Opció |
Codificador incremental (13 bits) / Codificador absolut (20 bits) |
| Càrrega radial admissible |
N |
78 |
245 |
392 |
| Càrrega d'empenta permesa |
N |
54 |
74 |
147 |
| Aprox. massa |
Kg (sense fre) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Aprox. massa |
Kg (amb fre) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Tensió nominal |
|
24 VDC |
| Consum d'energia (a 20 °C) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
| Consum actual (a 20 °C) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
| Parell de retenció |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Temps de pujada per mantenir el parell |
ms (màx.) |
100 |
| Temps d'alliberament |
ms (màx.) |
60 |
80 |
