| Servopacks Yaskawa Sigma-7 SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7r6a |
| Maximální použitelná kapacita motoru [KW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Kontinuální výstupní proud [ARMS] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Okamžitý maximální výstupní proud [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Hlavní zdroj napájení |
270 VDC až 324 VDC, -15% až +10% |
| Hlavní vstupní proud Cirluit [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Kontrolní napájení |
270 VDC až 324 VDC, -15% až +10% |
| Kapacita napájení [KVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Ztráta energie hlavního obvodu [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Ztráta výkonu řídicího obvodu [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Celková ztráta energie [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Položka |
Specifikace |
| Metoda kontroly |
Ovládání PWM založené na IGBT, Drive proudu sinusové vlny |
| Zpětná vazba s rotačním servomotorem |
Sériový kodér: 20 bitů nebo 24 bitů (přírůstkový kodér/absolutní kodér)
22 bitů (absolutní kodér) |
|
S lineárním servomotorem |
• Absolutní lineární kodér (rozlišení signálu závisí na absolutním lineárním kodéru.)
• Inkrementální lineární kodér (rozlišení signálu závisí na přírůstkovém lineárním kodéru nebo jednotce sériového převodníku.) |
|
Environmentální podmínky Okolní teplota vzduchu |
-5 ° C až 55 ° C.
Při snižování je použití možné mezi 55 ° C a 60 ° C. Specifikace naleznete v následující části. Specifikace svržení (strana 230) |
|
Skladovací teplota |
-20 ° C až 85 ° C. |
| Okolní vlhkost vzduchu |
95% relativní vlhkost max. (bez mrazu nebo kondenzace) |
| Vlhkost skladování |
95% relativní vlhkost max. (bez mrazu nebo kondenzace) |
| Odolnost vůči vibracím |
4,9 m/s2 |
| Odolnost proti šoku |
19,6 m/s2 |
| Stupeň ochrany |
IP20 |
| Stupeň znečištění |
2
• Nesmí to být žádné korozivní nebo hořlavé plyny. • Nesmí být vystavení vody, oleji nebo chemikáliím. • Nesmí to být žádný prach, soli nebo železný prach. |
|
Nadmořská výška |
1 000 m nebo méně.
Při snižování je možné použití mezi 1 000 ma 2 000 m. Specifikace naleznete v následující části. Specifikace svržení (strana 230) |
|
Ostatní |
Nepoužívejte servopack na následujících místech: místa podléhající statickému hluku elektřiny, silná elektromagnetická/magnetická pole nebo radioaktivita |
|
Použitelné standardy |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 Skupina 1 třída A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
a EN 61800-3 |
| Montáž |
Základní nebo namontované na stojanu |
|
Rozsah řízení rychlosti |
1: 5000 (při jmenovitém točivém momentu nesmí dolní mez rozsahu regulace rychlosti způsobit zastavení servomotoru.) |
|
Koeficient kolísání rychlosti* |
± 0,01% hodnocené rychlosti max. (pro kolísání zátěže 0% až 100%) |
|
0% hodnocené rychlosti Max. (pro kolísání napětí ± 10%) |
|
± 0,1% hodnocené rychlosti max. (pro kolísání teploty 25 ° C
± 25 ° C) |
|
Precision pro řízení točivého momentu (opakovatelnost) |
± 1% |
|
Nastavení měkkého začátku |
0 až 10 s (lze nastavit samostatně pro zrychlení a zpomalení.) |
