| Gyrrwr Servo Panasonic MINAS A4 |
Gyrrwr Servo Panasonic MINAS A4 |
| Prif gylched 100V |
Cyfnod sengl, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| Cylched rheoli |
Cyfnod sengl, 100 – 115V + 10% 50/60Hz–15% |
| 200V A a B-ffrâm |
Cyfnod sengl, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| C a D-ffrâm |
Sengl/3-cyfnod, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E ac F-ffrâm |
3-cyfnod, 200 – 230V + 10% 50/60Hz–15% |
| Ffrâm toD |
Cyfnod sengl, 200 – 240V + 10% 50/60Hz–15% |
| E ac F-ffrâm |
Cyfnod sengl, 200 – 230V + 10% 50/60Hz – 15% |
| Tymheredd |
Gweithredu : 0 i 55˚C, Storio : –20 i + 80˚C |
| Lleithder |
Gweithredu a storio: 90% RH neu lai (heb anwedd) |
| Uchder |
1000m neu is |
| Dirgryniad |
5.88m/s2 neu lai, 10 i 60Hz (Dim defnydd parhaus ar amledd cyseiniant) |
| Dull rheoli |
Gyriant tonnau IGBT PWM Sinusoidal |
| Adborth amgodiwr |
Amgodiwr cynyddrannol/cynyddrannol 17-did (cydraniad 131072), amgodiwr cynyddrannol 2500P/r (cydraniad 10000) |
| Adborth ar raddfa allanol |
Cyfres AT500 gan Mitutoyo (Penderfyniad 0.05[mm] , cyflymder uchaf 2[ m/s] )ST771 gan Mitutoyo (Penderfyniad 0.5[mm] , cyflymder uchaf 2[ m/s] ) |
|
Arwydd rheoli Mewnbwn |
10 Mewnbynnau(1) Servo-ON, (2) Newid modd rheoli, (3) Ennill switsh/trorym newid terfyn, (4) Larwm clir Mae mewnbynnau eraill yn amrywio yn dibynnu ar y modd rheoli. |
| Allbwn |
6 allbwn (1) Larwm servo, (2) Servo parod, (3) Rhyddhau signal brêc allanol (4) Canfod cyflymder sero,
(5) Torque mewn-terfyn. Mae allbynnau eraill yn amrywio yn dibynnu ar y modd rheoli. |
| signal analog
Mewnbwn |
3 mewnbwn (16Bit A/D : 1 mewnbwn, 10Bit A/D : 2 fewnbwn) |
|
Allbwn |
2 allbwn (ar gyfer monitro)(1) Monitor cyflymder (Mae monitro cyflymder modur gwirioneddol neu gyflymder gorchymyn wedi'i alluogi. Dewiswch y cynnwys a'r raddfa gyda pharamedr.), (2) Monitor torque (Monitro gorchymyn torque, (tua 3V/torc graddedig)), cownter gwyriad neu wyriad caeedig llawn wedi'i alluogi.
Dewiswch y cynnwys neu'r raddfa gyda pharamedr.) |
|
Arwydd pwls Mewnbwn |
4 mewnbwnDewiswch y mewnbwn unigryw ar gyfer mewnbwn gyrrwr llinell neu ffoto-coupler gyda pharamedr. |
| Allbwn |
4 allbynnauFeed allan y pwls amgodiwr (A, B a Z-cyfnod) neu curiad y raddfa allanol (EXA, EXB ac EXZ-cyfnod) mewn gyrrwr llinell. Mae pwls cyfnod-Z a chyfnod EXZ hefyd yn cael eu bwydo allan mewn casglwr agored. |
| Swyddogaeth cyfathrebu RS232 |
Mae cyfathrebu 1:1 â gwesteiwr gyda rhyngwyneb RS23 wedi'i alluogi. |
| RS485 |
Mae cyfathrebu 1 : n hyd at 15 echelin i westeiwr gyda rhyngwyneb RS485 wedi'i alluogi. |
| Panel blaen |
(1) 5 allwedd (MOD, SET, FYNY, I LAWR, SHIFT), (2) LED (6-digid) |
| Adfywio |
Ffrâm A a B : dim gwrthydd adfywiol adeiledig (gwrthydd allanol yn unig) C i ffrâm-F : Gwrthydd adfywiol adeiledig (galluogir gwrthydd allanol hefyd.) |
| Brêc deinamig |
Mae gosod dilyniant gweithredu yn Power-OFF, Servo-OFF, wrth actifadu swyddogaeth amddiffynnol a mewnbwn atal gor-deithio wedi'i alluogi. |
| Modd rheoli |
Mae newid ymhlith y 7 modd canlynol wedi'i alluogi, (1) Rheoli safle, (2) Rheoli cyflymder, (3) Rheoli toque, (4) Rheoli Safle / Cyflymder, (5) Rheoli Safle / Torque,
(6) Rheolaeth Cyflymder / Torque a (7) Rheolaeth gaeedig lawn. |
