| Gyrrwr Servo Panasonic Minas A4 |
Gyrrwr Servo Panasonic Minas A4 |
| Prif Gylchdaith 100V |
Cyfnod Sengl, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Cylched rheoli |
Cyfnod Sengl, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A a B-ffrâm |
Cyfnod Sengl, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C a D-ffrâm |
Sengl/3-cyfnod, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E a F-FRAME |
3 cham, 200-230V + 10% 50/60Hz-15% |
| Ffrâm tod |
Cyfnod Sengl, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E a F-FRAME |
Cyfnod Sengl, 200 - 230V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Nhymheredd |
Gweithredu: 0 i 55˚C, Storio: –20 i + 80˚C |
| Lleithder |
Gweithredu a Storio: 90%RH neu lai (yn rhydd o anwedd) |
| Uchder |
1000m neu'n is |
| Dirgryniad |
5.88m/S2 neu lai, 10 i 60Hz (dim defnydd parhaus ar amledd cyseiniant) |
| Dull Rheoli |
Gyriant tonnau sinwsoidal igbt pwm |
| Adborth Amgodiwr |
17-bit (131072 Datrysiad) Amgodiwr Absoliwt/Cynyddrannol, 2500c/r (10000 Datrysiad) Amgodiwr Cynyddrannol |
| Adborth Graddfa Allanol |
Cyfres AT500 gan Mitutoyo (Datrysiad 0.05 [mm], Max. Cyflymder 2 [m/s]) ST771 gan Mitutoyo (Penderfyniad 0.5 [mm], Max. Cyflymder 2 [m/s])) |
|
Signal rheoli Mewnbynner |
10 mewnbwn (1) servo-on, (2) newid modd rheoli, (3) ennill newid/newid terfyn torque, (4) larwm Clirio mewnbynnau eraill yn amrywio yn dibynnu ar y modd rheoli. |
| Allbwn |
6 allbwn (1) larwm servo, (2) servo yn barod, (3) signal rhyddhau brêc allanol (4) canfod cyflymder sero,
(5) Torque mewn-terfyn. Mae allbynnau eraill yn amrywio yn dibynnu ar y modd rheoli. |
| signal analog
Mewnbynner |
3 Mewnbwn (16bit A/D: 1 Mewnbwn, 10bit A/D: 2 fewnbwn) |
|
Allbwn |
2 Allbwn (ar gyfer monitro) (1) Mae monitor cyflymder (monitro cyflymder modur gwirioneddol neu gyflymder gorchymyn wedi'i alluogi. Dewiswch y cynnwys a'r raddfa gyda pharamedr.), (2) Monitor torque (monitro gorchymyn trorym, (tua .. 3V/torque wedi'i raddio), cownter gwyriad neu wyriad cau llawn wedi'i alluogi.
Dewiswch y cynnwys neu'r raddfa gyda pharamedr.) |
|
Signal pwls Mewnbynner |
4 MewnbwnSelect y mewnbwn unigryw ar gyfer gyrrwr llinell neu fewnbwn ffotograff-coupler gyda pharamedr. |
| Allbwn |
4 Allbwn allan y pwls amgodiwr (A, B a Z-cyfnod) neu guriad ar raddfa allanol (EXA, ExB ac Exz-gyfnod) mewn gyrrwr llinell. Mae pwls Z-Cam ac Exz-gyfnod hefyd yn cael ei fwydo allan mewn casglwr agored. |
| Swyddogaeth Gyfathrebu Rs232 |
Mae cyfathrebu 1: 1 i westeiwr â rhyngwyneb RS23 wedi'i alluogi. |
| RS485 |
1: n Mae cyfathrebu hyd at 15 echel i westeiwr â rhyngwyneb RS485 wedi'i alluogi. |
| Banel Blaen |
(1) 5 allwedd (modd, gosod, i fyny, i lawr, shifft), (2) LED (6-digid) |
| Adfywiad |
A a B-ffrâm: Dim gwrthydd adfywiol adeiledig (gwrthydd allanol yn unig) C i F-Frame: Gwrthydd adfywiol adeiledig (mae gwrthydd allanol hefyd wedi'i alluogi.) |
| Brêc deinamig |
Mae gosod dilyniant gweithredu yn Power-Off, servo-off, wrth actifadu swyddogaeth amddiffynnol a mewnbwn atal-deithio yn cael ei alluogi. |
| Modd Rheoli |
Mae newid ymhlith y modd 7 canlynol wedi'i alluogi, (1) Rheoli Swydd, (2) Rheoli Cyflymder, (3) Rheoli Toque, (4) Rheoli Sefyllfa/Cyflymder, (5) Rheoli Swydd/Torque,
(6) Rheoli Cyflymder/Torque a (7) rheolaeth gaeedig lawn. |
