| Delta ASDA-A2 Servoantrieb |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
4,5 kW |
5,5 kW |
7,5 kW |
11 kW |
15 kW |
| Delta ASDA-A2 Servoantrieb |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
45 |
55 |
75 |
1B |
1F |
| Stromversorgung Phase/Spannung |
Dreiphasig / einphasig 220VAC |
3-phasig 220 VAC |
| Zulässiger Spannungsbereich |
1-phasig / 3-phasig 200 ~ 230 VAC, -15 % ~ 10 % |
3-phasig 200 ~ 230 VAC, -15 % ~ 10 % |
| Eingangsstrom (3PH) (Einheiten: Arms) |
0.39 |
1.11 |
1.86 |
3.66 |
4.68 |
5.9 |
8.76 |
9.83 |
17.5 |
19.4 |
26.3 |
48 |
63 |
| Eingangsstrom (1PH) (Einheiten: Arms) |
0.69 |
1.92 |
3.22 |
6.78 |
8.88 |
10.3 |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom (Einheiten: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.6 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
32.5 |
40 |
47.5 |
54.4 |
70 |
| Kühlsystem |
Natürliche Luftzirkulation |
Lüfterkühlung |
| Encoder-Auflösung/Feedback-Auflösung |
Inkrementalgeber: 20-Bit ƞAbsolutwertgeber: 17-Bit |
| Steuerung des Hauptstromkreises |
SVPWM-Steuerung (Raumvektor-Pulsweitenmodulation). |
| Tuning-Modi |
Automatisch / Manuell |
| Regenerativer Widerstand |
Keiner |
Eingebaut |
Extern |
| Max. Eingangsimpulsfrequenz (nur für Nicht-DMCNET-Modus) |
Max. 500 Kpps / 4 Mpps (Leitungstreiber), max. 200 kpps (offener Kollektor) |
| Impulstyp (nur für Nicht-DMCNET-Modus) |
Puls + Richtung, A-Phase + B-Phase, CCW-Puls + CW-Puls |
| Befehlsquelle |
Externe Impulsfolge (PT-Modus) (nur für Nicht-DMCNET-Modus) / Interne Parameter (PR-Modus) |
| Glättungsstrategie |
/RZ-SDVV DQG 3-FXUYH ¿OWHU |
| Elektronische Ausrüstung |
Elektronisches Getriebe N/M mehrfach N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 |
| Analoger Monitorausgang |
Monitorsignal kann über Parameter eingestellt werden (Ausgangsspannungsbereich: ›8V) |
| Schutzfunktionen |
Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Motor überhitzt, Regenerationsfehler, Überlast, Übergeschwindigkeit, anormaler Impulssteuerbefehl, übermäßige Abweichung, Encoderfehler, Einstellungsfehler, Notstopp aktiviert, Rückwärts-/Vorwärts-Endschalterfehler, übermäßige Positionsabweichung des vollständig geschlossenen Regelkreises, serieller Kommunikationsfehler, Phasenverlust der Eingangsleistung, Zeitüberschreitung der seriellen Kommunikation, Kurzschlussschutz der Klemmen U, V, W und CN1, CN2, CN3 |
| Kommunikationsschnittstelle |
RS-232 / RS-485 / CANopen / USB / DMCNET |
