| Delta ASD-B3 Servoantrieb |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
| Delta ASD-B3 Servoantrieb |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
Phase / Spannung |
Einphasig / dreiphasig 220 VAC |
Dreiphasig 220 VAC |
| Zulässige Spannung |
Einphasig / dreiphasig 200 – 230 VAC, -15 % bis 10 % |
Dreiphasig 200 – 230 VAC, -15 % bis 10 % |
| Eingangsstrom (3PH) (Einheit: Arms) |
0.81 |
1.61 |
4.32 |
8.76 |
9.21 |
9.72 |
14.7 |
16.68 |
| Eingangsstrom (1PH) (Einheit: Aeff) |
1.39 |
2.77 |
8.28 |
16.68 |
17.49 |
18.72 |
|
|
| Kontinuierlicher Ausgangsstrom (Einheit: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
| Max. Momentaner Ausgangsstrom (Einheit: Aeff) |
3.88 |
7.07 |
10.6 |
16.4 |
21.21 |
27 |
38.3 |
58.9 |
| Kühlmethode |
Natürliche Kühlung |
Lüfterkühlung |
| Laufwerksauflösung |
24-Bit (16.777.216 pls/rev) |
| Hauptstromkreissteuerung |
SVPWM-Steuerung |
| Tuning-Modus |
Automatisch / Manuell |
| Regenerativer Widerstand |
N / A |
Eingebaut |
| Impulstyp (nur für Impulssteuerungsmodus) |
Puls + Richtung; A-Phase + B-Phase; CCW-Impuls + CW-Impuls |
| Max. Ausgangsimpulsfrequenz (nur für Impulssteuerungsmodus) |
Impuls + Richtung: 4 Mpps; CCW-Impuls + CW-Impuls: 4 Mpps; A-Phase + B-Phase: einphasig 4 Mpps; Offener Kollektor: 200 Kpps |
| Befehlsquelle |
Externer Impuls (nur für Impulssteuerungsmodus) / Internes Register (PR-Modus) |
| Glättungsmethode |
Tiefpass, S-Kurve und bewegliche Filter |
| E-Übersetzungsverhältnis |
E-Gear-Verhältnis: N/M-fach, begrenzt auf (1/4 < N/M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 |
| Drehmomentgrenze |
Parametereinstellungen |
| Feed-Forward-Kompensation |
Parametereinstellungen |
| Analoger Monitorausgang |
Überwachungssignal über Parameter einstellbar (Spannungsausgangsbereich: ±8V); Auflösung: 10-Bit |
| Schutzfunktion |
Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überhitzung, Regenerationsfehler, Überlast, übermäßige Geschwindigkeitsabweichung, übermäßige Positionsabweichung, Encoderfehler, Einstellfehler, Notstopp, Vorwärts-/Rückwärts-Grenzfehler, serieller Kommunikationsfehler, RST-Leckphase, serieller Kommunikations-Timeout, Kurzschlussschutz für die Klemmen U, V, W |
| Kommunikationsschnittstelle |
USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
Installationsstelle |
Im Innenbereich (direkte Sonneneinstrahlung vermeiden), keine ätzenden Dämpfe (Dämpfe, brennbare Gase und Staub vermeiden) |
| Höhe |
Höhe 2000 m oder niedriger über dem Meeresspiegel |
| Atmosphärendruck |
86 kPa – 106 kPa |
| Betriebstemperatur |
0 °C bis 55 °C (Wenn die Betriebstemperatur über 45 °C liegt, ist eine Zwangskühlung erforderlich) |
| Lagertemperatur |
-20 °C bis 65 °C |
| Luftfeuchtigkeit |
0 bis 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Vibration |
9,80665 m/s2 (1 G) weniger als 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 bis 50 Hz |
| Zertifizierungen |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
