| Mitsubishi Servoverstärker MR-J2S- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A(-UM) |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
30KA |
37KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servoantrieb MR-J2S |
|
MR-HP30KA |
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| Servoverstärker
Spannung/Frequenz |
1-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz |
1-phasig 100 bis 120 VAC |
| Steuerstromkreis |
|
50/60Hz |
| Zulässige Spannungsschwankung |
1-phasig 170 bis 253 VAC |
1-phasig 85 bis 127 VAC |
| Versorgung Zulässige Frequenzschwankung |
±5 % maximal |
±5 % maximal |
|
Stromverbrauch (W) |
50 |
50 |
| Stromversorgung des Hauptstromkreises
Spannung/Frequenz (Anmerkung 1) |
3-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz oder 1-phasig 230 VAC 50/60 Hz (Hinweis 2) |
3-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz (Hinweis 2) |
|
1-phasig 100 bis 120 VAC 50/60 Hz (Hinweis 2) |
| Zulässige Spannungsschwankung |
3-phasig 200 bis 230 VAC: 170 bis 253 VAC 1-phasig 230 VAC: 207 bis 253 VAC |
3-phasig 170 bis 253 VAC |
|
1-phasig 85 bis 127 VAC |
| Zulässige Frequenzschwankung
|
±5 % maximal |
Einheit. |
±5 % maximal |
| Kontrollsystem |
Sinuswellen-PWM-Steuerung/Stromsteuerungssystem |
| Dynamische Bremse |
Eingebaut (Hinweis 3) |
Externe Option |
Eingebaut (Hinweis 3) |
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Überstromabschaltung, Regenerationsüberspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch-thermisch), |
| Sicherheitsfunktionen |
Servomotor-Überhitzungsschutz, Encoder-Fehlerschutz, Regenerationsfehlerschutz, |
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Unterspannungs-/plötzlicher Stromausfallschutz, Übergeschwindigkeitsschutz, Überschreitungsfehlerschutz |
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Maximale Eingangsimpulsfrequenz |
500 kpps (bei Verwendung eines Differentialempfängers), 200 kpps (bei Verwendung eines offenen Kollektors) |
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Positionierungsrückmeldeimpuls |
Auflösung pro Encoder-/Servomotordrehung: 131072 p/Umdrehung |
| Position
Befehlsimpuls mehrfach |
Elektronisches Getriebe A/B mehrfach, A: 1 bis 65535 oder 131072, B: 1 bis 65535 1/50 < A/B < 500 |
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Drehmomentgrenze |
Einstellung durch Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10 VDC/maximales Drehmoment) |
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Geschwindigkeitsregelbereich |
Analoger Geschwindigkeitsbefehl 1:2000, interner Geschwindigkeitsbefehl 1:5000 |
|
Drehmomentgrenze |
Einstellung durch Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10 VDC/maximales Drehmoment) |
| Struktur |
Selbstkühlung offen (IP00) |
Lüfterkühlung offen (IP00) |
Selbstkühlung offen (IP00) |
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0 bis 55 °C (32 bis 131 °F) (nicht gefrierend), Lagerung: –20 bis 65 °C (–4 bis 149 °F) (nicht gefrierend) |
| Umwelt-
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90 % relative Luftfeuchtigkeit maximal (nicht kondensierend), Lagerung: maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| ment
Atmosphäre |
Drinnen (kein direktes Sonnenlicht); Keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub |
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Elevation |
1000 m (3280 Fuß) oder weniger über dem Meeresspiegel |
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|
Maximal 5,9 m/s2 |
