| Servoverstärker Modell MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servoantrieb MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| Spannung/Frequenz (*1, *2) |
3-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz oder 1-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
3-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz |
1-phasig 100 bis 120 VAC 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankungen |
Für 3-phasig 200 bis 230 VAC: 3-phasig 170 bis 253 VAC. Für 1-phasig 200 bis 230 VAC: 1-phasig 170 bis 253 VAC |
3-phasig 170 bis 253 VAC |
1-phasig 85 bis 132 VAC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
±5 % maximal |
| Spannung/Frequenz |
1-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz (*10) |
1-phasig 200 bis 230 VAC 50/60 Hz |
1-phasig 100 bis 120 VAC 50/60 Hz |
| Zulässige Spannungsschwankungen |
1-phasig 170 bis 253 VAC |
1-phasig 85 bis 132 VAC |
| Zulässige Frequenzschwankung |
±5 % maximal |
| Stromverbrauch (W) |
30 |
45 |
30 |
| Schnittstellen-Stromversorgung |
24 VDC ±10 % (erforderliche Stromkapazität: 300 mA (*7)) |
| Eingebauter regenerativer Widerstand |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Externer Bremswiderstand (Standardzubehör) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Kontrollsystem |
Sinuswellen-PWM-Steuerung/Stromsteuerungssystem |
| Dynamische Bremse |
Eingebaut (*8, *13) |
Externe Option |
Eingebaut (*8, *13) |
| Sicherheitsfunktionen |
Überstromabschaltung, Regenerationsüberspannungsabschaltung, Überlastabschaltung (elektronisch thermisch), Servomotor-Überhitzungsschutz, Encoder-Fehlerschutz, Regenerationsfehlerschutz, Unterspannungs-/plötzlicher Stromausfallschutz, Übergeschwindigkeitsschutz, Überschreitungsfehlerschutz |
| Maximale Eingangsimpulsfrequenz |
1 Mpps (bei Verwendung eines Differentialempfängers), 200 kpps (bei Verwendung eines offenen Kollektors), (4 Mpps) (*11) |
| Positionierungs-Feedback-Impuls |
Auflösung pro Encoder/Servomotordrehung: 262144 U/Umdrehung |
| Befehlsimpuls-Mehrfach |
Elektronisches Getriebe A/B mehrfach, A: 1 bis 1048576, B: 1 bis 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Positionierung vollständige Breiteneinstellung |
0 bis ±10000 Impulse (Befehlsimpulseinheit) |
| Übermäßiger Fehler |
±3 Umdrehungen |
| Drehmomentgrenze |
Einstellung durch Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10 VDC/maximales Drehmoment) |
| GeschwindigkeitsregelungsmodusGeschwindigkeitsregelungsbereich |
Analoger Geschwindigkeitsbefehl 1:2000, interner Geschwindigkeitsbefehl 1:5000 |
| Analoger Geschwindigkeitsbefehlseingang |
0 bis ±10 VDC/Nenngeschwindigkeit (mit Parameter Nr. PC12 kann die Geschwindigkeit in 10 V geändert werden.) (*12) |
| Geschwindigkeitsschwankungsrate |
±0,01 % maximal (Lastschwankung 0 bis 100 %) 0 % (Leistungsschwankung ±10 %) ±0,2 % maximal (Umgebungstemperatur 25 °C ±10 °C (59 °F bis 95 °F)), bei Verwendung eines analogen Drehzahlbefehls |
| Drehmomentgrenze |
Einstellung durch Parameter oder externen Analogeingang (0 bis +10 VDC/maximales Drehmoment) (*12) |
| DrehmomentsteuerungsmodusAnaloger Drehmomentbefehlseingang |
0 bis ±8 VDC/maximales Drehmoment (Eingangsimpedanz 10 bis 12 kΩ) (*12) |
| Geschwindigkeitsbegrenzung |
Einstellung durch Parameter oder externen Analogeingang (0 bis ±10 VDC/Nenngeschwindigkeit) |
| Struktur |
Selbstkühlung offen (IP00) |
Lüfterkühlung offen (IP00) |
Selbstkühlung offen (IP00) |
| Umgebungstemperatur (*6, *9) |
0 bis 55 °C (32 bis 131 °F) (nicht gefrierend), Lagerung: -20 bis 65 °C (-4 bis 149 °F) (nicht gefrierend) |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
90 % relative Luftfeuchtigkeit maximal (nicht kondensierend), Lagerung: maximal 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
| Atmosphäre |
Drinnen (kein direktes Sonnenlicht); Keine korrosiven Gase, brennbaren Gase, Ölnebel oder Staub |
| Elevation |
1000 m oder weniger über dem Meeresspiegel |
| Vibration |
5,9 m/s⊃2; maximal |
| Gewicht kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
1,0(2,2) |
1,4(3,1) |
1,4(3,1) |
2.1(4.6) |
2,3(5,1) |
4,6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
