| Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J2S |
Serie HC-KFS (baja inercia, pequeña capacidad) |
Serie HC-KFS de velocidad ultraalta (baja inercia, pequeña capacidad) |
Mitsubishi Servomotor HC-KFS |
053 (B) |
13 (B) |
23 (B) |
43 (B) |
73 (B) |
46 |
410 |
| Modelo de servoamplificador (Nota 9) MR-J2S- |
10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) |
20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) |
40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) |
70A/B/CP/CL (Nota 10) |
70A/B/CP/CL-U005 |
70A/B/CP/CL-U006 |
Capacidad de la instalación eléctrica (Nota 2) (kVA) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
0.9 |
0.9 |
| Potencia nominal (W) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
400 |
| Par nominal (N·m [oz·in]) |
0,16 (22,7) |
0,32 (45,3) |
0,64 (90,6) |
1,3 (184,1) |
2,4 (339,8) |
0,64 (90,6) |
0,38 (53,8) |
| Par máximo (N·m [oz·in]) |
0,48 (68,0) |
0,95 (134,5) |
1,9 (269,0) |
3,8 (538,1) |
7,2 (1019,5) |
2,87 (406,4) |
1,91 (270,5) |
| Velocidad nominal (r/min) |
3000 |
6000 |
10000 |
| Velocidad máxima (r/min) |
4500 |
6000 |
10000 |
| Velocidad instantánea permitida (r/min) |
5175 |
6900 |
11500 |
| Tasa de potencia a par nominal continuo (kW/s) |
4.78 |
12.1 |
15.8 |
36.7 |
37.7 |
6.4 |
3.1 |
| Corriente nominal (A) |
0.83 |
0.71 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
2.9 |
2.9 |
| Corriente máxima (A) |
2.5 |
2.2 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
12.9 |
14.5 |
| Relación recomendada de momento de inercia carga/motor (Nota 6) |
Máx. 15 veces |
Máx. 24 veces |
Máx. 22 veces |
Máx. 15 veces |
| Detector de velocidad/posición |
Codificador de 17 bits (Resolución por rotación del codificador/servomotor: 131072 p/rev) |
| Adjuntos |
— |
| Estructura |
Totalmente cerrado no ventilado (nivel de protección: IP55) (Nota 1, 7) |
| Masa (kg [lb])
Estándar |
0,4 (0,88) |
0,53 (1,17) |
0,99 (2,18) |
1,45 (3,19) |
3,0 (6,61) |
1,5 (3,30) |
1,5 (3,30) |
| Con freno electromagnético |
0,75 (1,65) |
0,89 (1,96) |
1,6 (3,53) |
2,1 (4,63) |
4,0 (8,81) |
— |
— |
