| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACKs SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Capacidad máxima aplicable del motor [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Corriente de salida continua [Arms] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Corriente de salida máxima instantánea [Arms] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Fuente de alimentación del circuito principal |
270 VCC a 324 VCC, -15% a +10% |
| Corriente de entrada del circuito principal [Arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Controlar la fuente de alimentación |
270 VCC a 324 VCC, -15% a +10% |
| Capacidad de suministro de energía [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Pérdida de energía del circuito principal [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Pérdida de potencia del circuito de control [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Pérdida total de energía [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Artículo |
Especificación |
| Método de control |
Control PWM basado en IGBT, variador de corriente de onda sinusoidal |
| Comentarios con servomotor giratorio |
Codificador serie: 20 bits o 24 bits (codificador incremental/codificador absoluto)
22 bits (codificador absoluto) |
Con servomotor lineal |
• Codificador lineal absoluto (La resolución de la señal depende del codificador lineal absoluto).
• Codificador lineal incremental (La resolución de la señal depende del codificador lineal incremental o de la unidad convertidora en serie). |
Condiciones ambientales Temperatura del aire circundante |
-5°C a 55°C
Con reducción de potencia, el uso es posible entre 55°C y 60°C. Consulte la siguiente sección para conocer las especificaciones de reducción. Especificaciones de reducción de potencia (página 230) |
Temperatura de almacenamiento |
-20°C a 85°C |
| Humedad del aire circundante |
95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) |
| Humedad de almacenamiento |
95% de humedad relativa máx. (sin congelación ni condensación) |
| Resistencia a las vibraciones |
4,9m/s2 |
| Resistencia a los golpes |
19,6m/s2 |
| Grado de protección |
IP20 |
| Grado de contaminación |
2
• No debe haber gases corrosivos o inflamables. • No debe haber exposición al agua, aceite o productos químicos. • No debe haber polvo, sales o polvo de hierro. |
Altitud |
1.000 m o menos.
Con reducción de potencia, el uso es posible entre 1.000 my 2.000 m. Consulte la siguiente sección para conocer las especificaciones de reducción. Especificaciones de reducción de potencia (página 230) |
Otros |
No utilice el SERVOPACK en los siguientes lugares: Lugares sujetos a ruido de electricidad estática, fuertes campos electromagnéticos/magnéticos o radioactividad. |
Normas aplicables |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 grupo 1 clase A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
y EN 61800-3 |
| Montaje |
Montado en base o en rack |
Rango de control de velocidad |
1:5000 (Al par nominal, el límite inferior del rango de control de velocidad no debe provocar que el servomotor se detenga). |
Coeficiente de fluctuación de velocidad* |
±0,01% de la velocidad nominal máx. (para una fluctuación de carga de 0% a 100%) |
|
0% de la velocidad nominal máx. (para una fluctuación de voltaje de ±10%) |
|
±0,1% de la velocidad nominal máx. (para una fluctuación de temperatura de 25°C
±25°C) |
Precisión del control de par (repetibilidad) |
±1% |
Configuración de hora de inicio suave |
0 s a 10 s (se puede configurar por separado para aceleración y desaceleración). |
