| Yaskawa servomootor Sgmjv |
pinge |
230 V |
|
|
|
|
| Yaskaservo Motor Sgmjv- @ |
|
A5a@ |
01a@ |
02A@ |
04a@ |
08a@ |
| Nimiväline väljund *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Hinnatud pöördemoment *1, *2 |
N · m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Hetkeline tippmoment*1 |
N · m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Hinnatud vool*1 |
A (RMS) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Hetkeline max. praegune *1 |
A (RMS) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Nimikiirus *1 |
min-1 |
3000 |
|
|
|
|
| Max. kiirus *1 |
min-1 |
6000 |
|
|
|
|
| Pöördemomendi konstant |
N · m/a (RMS) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Rootori inertsimoment (JM) |
kg · m2x10-4 (ilma pidurgideta) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Rootori inertsimoment (JM) |
kg · m2x10-4 (piduriga) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Lubatud inertsuse koormuse hetk (JL) |
(JM) mitu |
15 |
10 |
|
|
|
| Hinnatud energiakiirus*1 |
kw/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Nurgakiirendus*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Kooder |
Standard |
Järk -järguline kooder (20 bitti) |
|
|
|
|
| Kooder |
Võimalus |
Järk -järguline kooder (13 bitti)/ absoluutne kooder (20 bitti) |
|
|
|
|
| Lubatud radiaalne koormus |
N |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Lubatud tõukejõukoormus |
N |
54 |
74 |
147 |
|
|
| Umbes. mass |
Kg (ilma pidurgideta) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Umbes. mass |
Kg (piduriga) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Hinnatud pinge |
|
24 VDC |
|
|
|
|
| Energiatarve (temperatuuril 20 ° C) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Praegune tarbimine (temperatuuril 20 ° C) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
|
| Pöördemomendi hoidmine |
N · m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Tõusu aeg pöördemomendi hoidmiseks |
MS (max) |
100 |
|
|
|
|
| Vabastamisaeg |
MS (max) |
60 |
80 |
|
|
|
