| سرو موتور میتسوبیشی MELSERVO-J2S |
سری HC-KFS (اینرسی کم، ظرفیت کم) |
سری HC-KFS با سرعت فوق العاده بالا (اینرسی کم، ظرفیت کم) |
موتور سروو میتسوبیشی HC-KFS |
053 (B) |
13 (B) |
23 (B) |
43 (B) |
73 (B) |
46 |
410 |
| مدل سروو آمپر (یادداشت 9) MR-J2S- |
10A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) |
20A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) |
40A (1)/B (1)/CP (1)/CL (1) |
70A/B/CP/CL (یادداشت 10) |
70A/B/CP/CL-U005 |
70A/B/CP/CL-U006 |
ظرفیت تاسیسات برق (یادداشت 2) (کیلو ولت آمپر) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
0.9 |
0.9 |
| خروجی نامی (W) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
400 |
| گشتاور نامی (N·m [oz·in]) |
0.16 (22.7) |
0.32 (45.3) |
0.64 (90.6) |
1.3 (184.1) |
2.4 (339.8) |
0.64 (90.6) |
0.38 (53.8) |
| حداکثر گشتاور (N·m [oz·in]) |
0.48 (68.0) |
0.95 (134.5) |
1.9 (269.0) |
3.8 (538.1) |
7.2 (1019.5) |
2.87 (406.4) |
1.91 (270.5) |
| سرعت نامی (r/min) |
3000 |
6000 |
10000 |
| حداکثر سرعت (r/min) |
4500 |
6000 |
10000 |
| سرعت مجاز لحظه ای (r/min) |
5175 |
6900 |
11500 |
| نرخ توان در گشتاور نامی پیوسته (کیلووات بر ثانیه) |
4.78 |
12.1 |
15.8 |
36.7 |
37.7 |
6.4 |
3.1 |
| جریان نامی (A) |
0.83 |
0.71 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
2.9 |
2.9 |
| حداکثر جریان (A) |
2.5 |
2.2 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
12.9 |
14.5 |
| نسبت گشتاور اینرسی بار/موتور توصیه شده (یادداشت 6) |
حداکثر 15 بار |
حداکثر 24 بار |
حداکثر 22 بار |
حداکثر 15 بار |
| آشکارساز سرعت/موقعیت |
رمزگذار 17 بیتی (رزولوشن چرخش هر رمزگذار/ سروو موتور: 131072 p/rev ) |
| پیوست ها |
- |
| ساختار |
کاملا محصور بدون تهویه (سطح حفاظت: IP55) (یادداشت 1، 7) |
| جرم (کیلوگرم [پوند])
استاندارد |
0.4 (0.88) |
0.53 (1.17) |
0.99 (2.18) |
1.45 (3.19) |
3.0 (6.61) |
1.5 (3.30) |
1.5 (3.30) |
| دارای ترمز الکترومغناطیسی |
0.75 (1.65) |
0.89 (1.96) |
1.6 (3.53) |
2.1 (4.63) |
4.0 (8.81) |
- |
- |
