Saatavuus: | |
---|---|
Mitsubishi MELSERVO-J3 servomoottori | HF-KP-sarja (pieni inertia, pieni kapasiteetti) | ||||
Mitsubishi Servomoottori HF-KP (MR-J3) | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) |
Yhteensopiva servovahvistin malli MR-J3- | 10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 70A/B(-RJ006)/T | |
Virtalähteen kapasiteetti (Huom 1) (kVA) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
Arvioitu lähtö (W) |
50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
Nimellisvääntömomentti (huomautus 9) (N·m [oz·in]) | 0,16 (22,7) | 0,32 (45,3) | 0,64 (90,6) | 1,3 (184) | 2,4 (340) |
Suurin vääntömomentti (suurennettuna) (Huom. 8) (N·m [oz·in]) | 0,56 (79,3) | 1,11 (157) | 2,23 (316) | 4,46 (632) | 8,36 (1180) |
Suurin vääntömomentti (n · m [oz · in]) | 0,48 (68,0) | 0,95 (135) | 1,9 (269) | 3,8 (538) | 7,2 (1020) |
Nimellisnopeus (r/min) | 3000 | ||||
Suurin nopeus (r/min) | 6000 | ||||
Sallittu hetkellinen nopeus (r/min) | 6900 | ||||
Tehonopeus jatkuvalla nimellismomentilla (KW/S) | 4.87 | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 |
Nimellisvirta (a) | 0.9 | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 |
Suurin virta (kun korotettu) (Huom. 8) (A) | 3.1 | 2.8 | 4.9 | 9.5 | 18.2 |
Enimmäisvirta (a) | 2.7 | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 |
Regeneratiivisen jarrutuksen taajuus (kertaa/min) (Huom. 2) | (Huom. 3) | (Huom. 3) | 448 | 249 | 140 |
Standardi |
0,052 (0,284) | 0,088 (0,481) | 0,24 (1,31) | 0,42 (2,30) | 1,43 (7,82) |
Sähkömagneettisella jarrulla | 0,054 (0,295) | 0,090 (0,492) | 0,31 (1,69) | 0,50 (2,73) | 1,63 (8,91) |
Suositeltu kuorman ja moottorin hitausmomentin suhde (Huom. 4) | 15 kertaa maksimi | 24 kertaa maksimi | 22 kertaa maksimi | 15 kertaa maksimi | |
Nopeuden/asennon ilmaisin | 18-bittinen kooderi (resoluutio: 262144 p/kierros) | ||||
Liitetiedot | - | — (Moottoreita öljytiivisteellä on saatavilla (HF-KPMJ)) | |||
Eristysluokka | Luokka B | ||||
Rakenne | Täysin suljettu, ilmanvaihto (IP-luokitus: IP65) (Huom. 5) | ||||
Paino (kg [lb]) Standardi |
0,35 (0,78) | 0,56 (1,3) | 0,94 (2,1) | 1,5 (3,3) | 2,9 (6,4) |
Sähkömagneettisella jarrulla | 0,65 (1,5) | 0,86 (1,9) | 1,6 (3,6) | 2.1 (4.7) | 3,9 (8,6) |