| Yaskawa Servo Motor SGMJV |
jännite |
230 V |
| YaskawaServo moottori SGMJV- @ |
|
A5a@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Nimellisteho *1 |
W - |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Nimellisvääntömomentti *1,*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Välitön huippuvääntömomentti*1 |
N·m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Nimellisvirta*1 |
A (rms) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Välitön max. nykyinen *1 |
A (rms) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Nimellisnopeus *1 |
min-1 |
3000 |
| Max. nopeus *1 |
min-1 |
6000 |
| Vääntömomentti vakio |
N·m/A (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Roottorin hitausmomentti (JM) |
kg·m2x10-4 (ilman jarrua) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Roottorin hitausmomentti (JM) |
kg·m2x10-4 (jarrulla) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Sallittu kuormitushitausmomentti (JL) |
Useita (JM) |
15 |
10 |
| Nimellisvirranopeus*1 |
KW/S |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Arvioitu kulmakiihtyvyys*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Enkooderi |
Vakio |
Inkrementaalinen kooderi (20 bittiä) |
| Enkooderi |
Vaihtoehto |
Inkrementaalinen enkooderi (13 bittiä) / Absoluuttinen kooderi (20 bittiä) |
| Sallittu radiaalikuorma |
N |
78 |
245 |
392 |
| Sallittu työntövoima |
N |
54 |
74 |
147 |
| Noin massa |
Kg (ilman jarrua) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Noin massa |
Kg (jarrulla) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Nimellisjännite |
|
24 VDC |
| Virrankulutus (20°C:ssa) |
W - |
6 |
6.9 |
7.7 |
| Virrankulutus (20°C:ssa) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
| Pitomomentti |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Nousuaika vääntömomentin pitämiseen |
ms (max) |
100 |
| Vapautusaika |
ms (max) |
60 |
80 |
