| Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK SGD7W- |
1R6A |
2R8A |
5R5A |
7R6A |
| Moottorin suurin sallittu kapasiteetti [kW] |
0.2 |
0.4 |
0.75 |
1.0 |
| Jatkuva lähtövirta [varret] |
1.6 |
2.8 |
5.5 |
7.6 |
| Välitön suurin lähtövirta [varret] |
5.9 |
9.3 |
16.9 |
17.0 |
| Pääpiirin virtalähde |
270 VDC - 324 VDC, -15% - +10% |
| Pääpiirin tulovirta [arms]* |
3.0 |
5.8 |
9.7 |
14 |
| Ohjaa virtalähdettä |
270 VDC - 324 VDC, -15% - +10% |
| Virtalähteen kapasiteetti [kVA]* |
1.2 |
2 |
3.2 |
4.6 |
| Pääpiirin tehohäviö [W] |
23 |
40 |
76 |
92 |
| Ohjauspiirin tehohäviö [W] |
24 |
24 |
24 |
24 |
| Kokonaistehohäviö [W] |
47 |
64 |
100 |
116 |
| Tuote |
Eritelmä |
| Valvontamenetelmä |
IGBT-pohjainen PWM-ohjaus, siniaaltovirtakäyttö |
| Palaute pyörivällä servomoottorilla |
Sarjakooderi: 20 bittiä tai 24 bittiä (inkrementaalinen kooderi/absoluuttinen kooderi)
22 bittiä (absoluuttinen kooderi) |
Lineaarisella servomoottorilla |
• Absoluuttinen lineaarinen enkooderi (Signaalin resoluutio riippuu absoluuttisesta lineaarisesta kooderista.)
• Inkrementaalinen lineaarinen kooderi (Signaalin resoluutio riippuu inkrementaalista lineaarisesta kooderista tai sarjamuunninyksiköstä.) |
Ympäristöolosuhteet Ympäristön lämpötila |
-5°C - 55°C
Vähennyksellä käyttö on mahdollista 55°C ja 60°C välillä. Katso aliarvostuksen tiedot seuraavasta osiosta. Vähennystiedot (sivu 230) |
Varastointilämpötila |
-20 °C - 85 °C |
| Ympäröivän ilman kosteus |
95 % suhteellinen kosteus max. (ilman jäätymistä tai kondensaatiota) |
| Varastointi Kosteus |
95 % suhteellinen kosteus max. (ilman jäätymistä tai kondensaatiota) |
| Tärinänkestävyys |
4,9 m/s2 |
| Iskunkesto |
19,6 m/s2 |
| Suojausaste |
IP20 |
| Saastumisaste |
2
• Ei saa olla syövyttäviä tai syttyviä kaasuja. • Ei saa altistaa vedelle, öljylle tai kemikaaleille. • Ei saa olla pölyä, suoloja tai rautapölyä. |
Korkeus |
1000 m tai vähemmän.
Vähennyksellä käyttö on mahdollista 1000 m ja 2000 m välillä. Katso aliarvostuksen tiedot seuraavasta osiosta. Vähennystiedot (sivu 230) |
muut |
Älä käytä SERVOPACKia seuraavissa paikoissa: Paikat, jotka ovat alttiina staattiselle sähkökohinalle, voimakkaille sähkömagneettisille/magneettikentille tai radioaktiivisuudelle |
Sovellettavat standardit |
UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, EN50178, EN 61800-5-1, EN 55011 ryhmä 1 luokka A, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4,
ja EN 61800-3 |
| Asennus |
Jalustalle asennettu tai telineeseen asennettu |
Nopeudenhallintaalue |
1:5000 (Nimellisvääntömomentilla nopeussäätöalueen alaraja ei saa aiheuttaa servomoottorin pysähtymistä.) |
Nopeuden vaihtelukerroin* |
±0,01 % nimellisnopeudesta max. (kuormituksen vaihtelulle 0 % - 100 %) |
|
0 % nimellisnopeudesta max. (jännitevaihtelulle ±10 %) |
|
±0,1 % nimellisnopeudesta max. (25°C lämpötilan vaihtelulle
±25°C) |
Vääntömomentin säädön tarkkuus (toistettavuus) |
±1 % |
Pehmeän aloitusajan asetus |
0 s - 10 s (Voidaan asettaa erikseen kiihdytykseen ja hidastumiseen.) |
