| Mitsubishi Servo Amplifier Model MR-JE-A |
10a |
20A |
40A |
70a |
100A |
200a |
300A |
| Output na na -rate na boltahe |
3-phase 170 V ac |
|
|
|
|
|
|
| Na -rate na kasalukuyang [a] |
1.1 |
1.5 |
2.8 |
5.8 |
6.0 |
11.0 |
11.0 |
|
Boltahe/dalas (Tandaan 1) |
3-phase o 1-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
3-phase o 1-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz (Tandaan 9) |
3-phase 200 V AC hanggang 240 V AC, 50 Hz/60 Hz |
|
|
|
|
| Na -rate na kasalukuyang (Tandaan 7) [A] |
0.9 |
1.5 |
2.6 |
3.8 |
5.0 |
10.5 |
14.0 |
| Pinapayagan ang pagbabagu -bago ng boltahe |
3-phase o 1-phase 170 V AC hanggang 264 V AC |
3-phase o 1-phase 170 V AC hanggang 264 V AC (Tandaan 9) |
3-phase 170 V AC hanggang 264 V AC |
|
|
|
|
| Pinapayagan na pagbabagu -bago ng dalas |
± 5% maximum |
|
|
|
|
|
|
| Supply ng kuryente ng interface |
24 V DC ± 10% (kinakailangang kasalukuyang kapasidad: 0.3 a) |
|
|
|
|
|
|
| Paraan ng Kontrol |
Sine-wave PWM control/kasalukuyang pamamaraan ng kontrol |
|
|
|
|
|
|
| Matitiis na regenerative na kapangyarihan ng built-in na regenerative risistor (Tandaan 2, 3) [W] |
- |
- |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
| Dynamic preno |
Built-in (tala 4, 8) |
|
|
|
|
|
|
| Pag -andar ng Komunikasyon |
USB: Ikonekta ang isang personal na computer (katugma sa MR configurator2)
RS-422/RS-485 (Tandaan 10): Ikonekta ang isang magsusupil (1: n komunikasyon hanggang sa 32 axes) (Tandaan 6) |
|
|
|
|
|
|
| Encoder Output Pulse |
Katugma (A/B/Z-Phase Pulse) |
|
|
|
|
|
|
| Analog monitor |
2 mga channel |
|
|
|
|
|
|
|
Pinakamataas na dalas ng pulso ng pag -input |
4 mpulses/s (kapag gumagamit ng kaugalian receiver), 200 kpulses/s (kapag gumagamit ng open-collector) |
|
|
|
|
|
|
| Pagpoposisyon ng pulso ng feedback |
Resolusyon ng Encoder: 131072 pulses/rev |
|
|
|
|
|
|
| Command Pulse Multiplying Factor |
Electronic Gear A/B Maramihang, A: 1 hanggang 16777215, B: 1 hanggang 16777215, 1/10 <a/b <4000 |
|
|
|
|
|
|
| Pagpoposisyon ng kumpletong setting ng lapad |
0 pulso hanggang ± 65535 pulses (command pulse unit) |
|
|
|
|
|
|
| Labis na error |
± 3 pag -ikot |
|
|
|
|
|
|
| Limitasyon ng metalikang kuwintas |
Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang +10 V dc/maximum na metalikang kuwintas) |
|
|
|
|
|
|
| Mode ng control ng bilis
Saklaw ng kontrol ng bilis |
Analog Speed Command 1: 2000, Panloob na Speed Command 1: 5000 |
|
|
|
|
|
|
| Analog na bilis ng pag -input ng utos |
0 V DC hanggang ± 10 V dc/rate ng bilis (bilis sa 10 V ay mababago sa [PR. PC12].) |
|
|
|
|
|
|
| Bilis ng pagbabagu -bago ng bilis |
± 0.01% maximum (pag -load ng pagbabagu -bago 0% hanggang 100%), 0% (pagbabagu -bago ng kuryente: ± 10%)
± 0.2% maximum (nakapaligid na temperatura: 25 ℃ ± 10 ℃) lamang kapag gumagamit ng utos ng bilis ng analog |
|
|
|
|
|
|
| Limitasyon ng metalikang kuwintas |
Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang +10 V dc/maximum na metalikang kuwintas) |
|
|
|
|
|
|
|
Analog Torque Command Input |
0 V DC hanggang ± 8 V dc/maximum na metalikang kuwintas (input impedance: 10 kΩ hanggang 12 kΩ) |
|
|
|
|
|
|
| Limitasyon ng bilis |
Itinakda ng mga parameter o panlabas na analog input (0 V DC hanggang ± 10 V dc/rated na bilis) |
|
|
|
|
|
|
| Mode ng pagpoposisyon |
Pamamaraan sa talahanayan ng point, pamamaraan ng programa |
|
|
|
|
|
|
| Servo function |
Advanced Vibration Suppression Control II, Adaptive Filter II, Malakas na Filter, Auto Tuning, One-Touch Tuning, Tough Drive Function, Drive Recorder Function, Machine Diagnosis Function, Power Monitoring Function |
|
|
|
|
|
|
| Proteksyon ng mga pag -andar |
Overcurrent shut-off, regenerative overvoltage shut-off, overload shut-off (electronic thermal), servo motor overheat protection, encoder error protection, regenerative error protection, undervoltage protection, instant instant power failure protection, overspeed protection, error labis na proteksyon |
|
|
|
|
|
|
| Pagsunod sa mga pamantayang pandaigdigan |
Sumangguni sa 'pagsang -ayon sa mga pandaigdigang pamantayan at regulasyon ' sa katalogo. |
|
|
|
|
|
|
| Istraktura (rating ng IP) |
Likas na Paglamig, Buksan (IP20) |
Force Cooling, Buksan (IP20) |
|
|
|
|
|
|
3-phase power supply input |
Posible |
|
|
|
|
|
|
| 1-phase power supply input |
Posible |
Hindi posible |
- |
|
|
|
|
|
Nakapaligid na temperatura |
Operasyon: 0 ℃ hanggang 55 ℃ (hindi nagyeyelo), imbakan: -20 ℃ hanggang 65 ℃ (hindi nagyeyelo) |
|
|
|
|
|
|
| Nakapaligid na kahalumigmigan |
Operasyon/Imbakan: 90 %RH maximum (Non-Condensing) |
|
|
|
|
|
|
| Kapaligiran |
Sa loob ng bahay (walang direktang sikat ng araw); Walang kinakaing unti -unting gas, namumula na gas, ambon ng langis o alikabok |
|
|
|
|
|
|
| Taas |
1000 m o mas mababa sa antas ng dagat |
|
|
|
|
|
|
| Paglaban sa Vibration |
5.9 m/s2 sa 10 Hz hanggang 55 Hz (mga direksyon ng x, y at z axes) |
|
|
|
|
|
|
| Mass [kg] |
0.8 |
0.8 |
0.8 |
1.5 |
1.5 |
2.1 |
2.1 |
