| Servomoteur Delta ASD-B3 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
| Servomoteur Delta ASD-B3 |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
Phase/Tension |
Monophasé / Triphasé 220VAC |
Triphasé 220VAC |
| Tension admissible |
Monophasé / Triphasé 200 – 230VAC, -15% à 10% |
Triphasé 200 – 230VAC, -15% à 10% |
| Courant d'entrée (3PH) (unité : bras) |
0.81 |
1.61 |
4.32 |
8.76 |
9.21 |
9.72 |
14.7 |
16.68 |
| Courant d'entrée (1PH) (unité : bras) |
1.39 |
2.77 |
8.28 |
16.68 |
17.49 |
18.72 |
|
|
| Courant de sortie continu (unité : bras) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
| Max. Courant de sortie instantané (unité : bras) |
3.88 |
7.07 |
10.6 |
16.4 |
21.21 |
27 |
38.3 |
58.9 |
| Méthode de refroidissement |
Refroidissement naturel |
Refroidissement par ventilateur |
| Résolution du lecteur |
24 bits (16 777 216 pls/rév) |
| Contrôle du circuit principal |
Contrôle SVPWM |
| Mode de réglage |
Auto / manuel |
| Résistance régénérative |
N / A |
Intégré |
| Type d'impulsion (uniquement pour le mode de contrôle d'impulsion) |
Impulsion + Direction ; Phase A + phase B ; Impulsion CCW + impulsion CW |
| Max. Fréquence d'impulsion de sortie (uniquement pour le mode de contrôle d'impulsion) |
Impulsion + direction : 4 Mpps ; Impulsion CCW + impulsion CW : 4 Mpps ; Phase A + phase B : monophasé 4 Mpps ; Collecteur ouvert : 200 Kpps |
| Source de commande |
Impulsion externe (uniquement pour le mode contrôle d'impulsion) / Registre interne (mode PR) |
| Méthode de lissage |
Filtres passe-bas, courbe en S et mobiles |
| Rapport de vitesse électronique |
Rapport de vitesse E : N/M fois, limité à (1/4 < N/M < 262144) N : 1 – 536870911 / M : 1 – 2147483647. |
| Limite de couple |
Paramètres des paramètres |
| Rémunération anticipée |
Paramètres des paramètres |
| Sortie moniteur analogique |
Le signal de surveillance peut être défini avec des paramètres (plage de sortie de tension : ± 8 V) ; résolution : 10 bits |
| Fonction de protection |
Surintensité, Surtension, Sous-tension, Surchauffe, Erreur de régénération, Surcharge, Écart de vitesse excessif, Écart de position excessif, Erreur de codeur, Erreur de réglage, Arrêt d'urgence, Erreur de limite avant/arrière, Erreur de communication série, Phase de fuite RST, Timeout de communication série, Protection contre les courts-circuits pour les bornes U, V, W |
| Interface de communication |
USB/RS-485/CANopen/DMCNET/EtherCAT |
Lieu d'installation |
En intérieur (éviter la lumière directe du soleil), pas de vapeur corrosive (éviter les fumées, les gaz inflammables et la poussière) |
| Altitude |
Altitude 2 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer |
| Pression atmosphérique |
86 kPa – 106 kPa |
| Température de fonctionnement |
0ºC à 55ºC (Si la température de fonctionnement est supérieure à 45ºC, un refroidissement forcé est requis) |
| Température de stockage |
-20ºC à 65ºC |
| Humidité |
0 à 90 % HR (sans condensation) |
| Vibration |
9,80665 m/s2 (1 G) moins de 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 à 50 Hz |
| Certifications |
CEI/EN 61800-5-1, UL 508C |
