| Module CPU Mitsubishi PLC série Q |
Q03UDVCPU |
Q04UDVCPU |
Q06UDVCPU |
Q13UDVCPU |
Q26UDVCPU |
Q00UJCPU |
Q00UCPU |
Q01UCPU |
| Méthode de contrôle |
Fonctionnement cyclique du programme enregistré |
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| Mode de contrôle E/S |
Rafraîchir |
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Langage du programme (langage de contrôle de séquence) |
• Langage des symboles de relais (échelle)
• Langage symbolique logique (liste) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Bloc fonctionnel • Texte structuré (ST) |
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| Interface de carte mémoire |
(Carte mémoire SD, carte mémoire SDHC)*2 |
— |
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| Port de cassette SRAM étendu |
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— |
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Instruction DL |
1,9 ns |
120 ns |
80 ns |
60 secondes |
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| Instruction MOV |
3,9 ns |
240 ns |
160 ns |
120 ns |
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| Valeur PC MIX*4
(instruction/µs) |
227 |
4.92 |
7.36 |
9.79 |
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| Ajout en virgule flottante |
0,014 µs |
0,42 µs |
0,30 µs |
0,24 µs |
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| Nombre total d'instructions*5 |
859 |
821 |
855 |
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| Instruction à virgule flottante |
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| Instruction de traitement de chaîne de caractères |
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| Instruction PID |
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| Instruction de fonction spéciale (fonction trigonométrique, racine carrée,
fonctionnement exponentiel, etc.) |
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| Analyse constante
(Fonction pour conserver un temps de scan régulier) |
0,5…2 000 ms
(réglage disponible par unités de 0,1 ms) |
0,5…2 000 ms
(réglage disponible par unités de 0,5 ms) |
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| Capacité du programme*6 |
30 000 pas |
40 000 pas |
60 000 pas |
130 000 pas |
260 000 pas |
10 000 pas |
15 000 pas |
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| Nombre de points de périphérique d'E/S [X/Y] |
8192 points |
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| Nombre de points d'E/S [X/Y] |
4096 points |
256 points |
1024 points |
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| Relais interne [M]*7 |
9216 points |
15360 points |
28672 points |
8192 points |
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| Relais de verrouillage [L]*7 |
8192 points |
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| Relais de liaison [B]*7 |
8192 points |
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| Minuterie [T]*7 |
2048 points |
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| Minuterie rémanente [ST]*7 |
0 point |
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| Compteur [C]*7 |
1024 points |
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| Registre de données [D]*7 |
13312 points |
22528 points |
41984 points |
12288 points |
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| Registre de données étendu [D]*7 |
0 point |
— |
0 point |
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| Registre de lien [W] |
8192 points |
|
| Registre de liaison étendu [W]*7 |
0 point |
— |
0 point |
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| Annonciateur [F]*7 |
2048 points |
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| Relais de bord [V]*7 |
2048 points |
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| Lier le relais spécial [SB]*7 |
2048 points |
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| Lier le registre spécial [SW]*7 |
2048 points |
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| Registre de fichiers [R, ZR] |
98304 points*8 |
131072 points*8 |
393216 points*8 |
524288 points*8 |
655360 points*8 |
— |
65536 points |
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| Relais pas à pas [S]*7 |
8192 points |
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| Registre d'index/registre d'appareil standard [Z] |
Max. 20 points |
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| Registre d'indexation [Z]
(indexation ZR 32 bits) |
Max. 10 points
(Le registre d'index [Z] est utilisé dans les mots doubles.) |
— |
Max. 10 points
(Le registre d'index [Z] est utilisé dans les mots doubles.) |
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| Pointeur [P] |
4096 points |
512 points |
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| Pointeur d'interruption [I] |
256 points |
128 points |
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| Relais spécial [SM] |
2048 points |
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| Registre spécial [SD] |
2048 points |
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| Entrée de fonction [FX] |
16 points |
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| Sortie de fonction [FY] |
16 points |
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| Registre de fonction [FD] |
5 points |
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| Appareil local |
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— |
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| Valeurs initiales de l'appareil |
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