| Modèles |
Unités centrales CP1H-XA |
Unités centrales CP1H-X |
Unités centrales CP1H-Y |
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CP1H-XA @@@ – @ |
CP1H-X @@@ – @ |
CP1H-Y @@@ – @ |
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| Méthode de contrôle |
Méthode du programme stocké |
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| Méthode de contrôle des E/S |
Analyse cyclique avec rafraîchissement immédiat |
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| Langue du programme |
Schéma en échelle |
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| Blocs fonctionnels |
Nombre maximum de définitions de blocs fonction : 128 Nombre maximum d'instances : 256 Langues utilisables dans les définitions de blocs fonction : Schémas à contacts, texte structuré (ST) |
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| Longueur des instructions |
1 à 7 étapes par instruction |
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| Instructions |
Env. 500 (codes de fonction : 3 chiffres) |
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| Temps d'exécution des instructions |
Instructions de base : 0,10 ms min. Instructions spéciales : 0,15 ms min. |
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| Délai de traitement commun |
0,7 ms |
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| Capacité du programme |
20 000 pas |
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| Nombre de tâches |
288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d'interruption) |
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| Nombre maximum de sous-programmes |
256 |
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| Nombre maximum de sauts |
256 |
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| Morceaux de travail |
8 192 bits (512 mots) : W0.00 à W511.15 (W0 à W511)
Zone CIO : 37 504 bits (2 344 mots) : CIO 3 800,00 à CIO 6143.15 (CIO 3 800 à CIO 6143) |
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| Zone TR |
16 bits : TR0 à TR15 |
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| Zone d'attente |
8 192 bits (512 mots) : H0.00 à H511.15 (H0 à H511) |
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| Zone AR |
Lecture seule (écriture interdite) : 7 168 bits (448 mots) : A0.00 à A447.15 (A0 à A447) Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) : A448.00 à A959.15 (A448 à A959) |
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| Minuteries |
4 096 bits : T0 à T4095 |
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| Compteurs |
4 096 bits : C0 à C4095 |
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| Zone DM |
32 Kmots : D0 à D32767 |
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| Zone d'enregistrement des données |
16 registres (16 bits) : DR0 à DR15 |
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| Zone de registre d'index |
16 registres (32 bits) : IR0 à IR15 |
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| Zone d'indicateur de tâche |
32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031 |
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| Mémoire de traces |
4 000 mots (500 échantillons pour les données de trace maximum de 31 bits et 6 mots.) |
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| Cassette mémoire |
Une cassette mémoire spéciale (CP1W-ME05M) peut être montée. Remarque : Peut être utilisé pour les sauvegardes de programmes et le démarrage automatique. |
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| Fonction horloge |
Soutenu. Précision (écart mensuel) : -4,5 min à -0,5 min (température ambiante : 55°C),
-2,0 min à +2,0 min (température ambiante : 25°C), -2,5 min à +1,5 min (température ambiante : 0°C) |
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Sauvegarde de la mémoire |
Mémoire flash : les programmes utilisateur, les paramètres (tels que la configuration de l'API), les données de commentaires et l'intégralité de la zone DM peuvent être enregistrés dans la mémoire flash en tant que valeurs initiales.
Batterie de secours : la zone d'attente, la zone DM et les valeurs du compteur (drapeaux, PV) sont sauvegardées par une batterie. |
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| Durée de vie de la batterie |
5 ans à 25°C. (Utilisez la batterie de remplacement dans les deux ans suivant sa fabrication.) |
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Bornes d'entrée intégrées |
40 (24 entrées, 16 sorties) |
20 (12 entrées, 8 sorties)
Entrées du pilote de ligne : deux axes pour les phases A, B et Z Sorties du pilote de ligne : deux axes pour CW et CCW |
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| Nombre d'unités d'extension (E/S) connectables |
Cartes d'E/S d'extension CP : 7 max. ; Unités d'E/S spéciales ou unités de bus CPU série CJ : 2 max. |
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| Max. nombre de points d'E/S |
320 (40 intégrés + 40 par unité d'extension (E/S) ´ 7 unités) |
300 (20 intégrés + 40 par unité d'extension (E/S) ´ 7 unités) |
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| Entrées d'interruption |
8 entrées (partagées par les entrées d'interruption externe (mode compteur) et les entrées de réponse rapide.) |
6 entrées (partagées par les entrées d'interruption externe (mode compteur) et les entrées de réponse rapide.) |
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Mode compteur d'entrée d'interruption |
8 entrées (Fréquence de réponse : 5 kHz max. pour toutes les entrées d'interruption), 16 bits
Compteurs ascendants ou décroissants |
6 entrées (Fréquence de réponse : 5 kHz max. pour toutes les entrées d'interruption), 16 bits
Compteurs ascendants ou décroissants |
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| Saisies à réponse rapide |
8 points (largeur d'impulsion d'entrée min. : 50 ms max.) |
6 points (largeur d'impulsion d'entrée min. : 50 ms max.) |
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| Interruptions programmées |
1 |
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Compteurs rapides |
4 entrées : Phases différentielles (4x), 50 kHz ou Monophasé (impulsion plus direction, haut/bas, incrément), 100 kHz Plage de valeurs : 32 bits, mode linéaire ou mode anneau Interruptions : comparaison de valeur cible ou comparaison de plage |
2 entrées : Phases différentielles (4x), 500 kHz ou Monophasée, 1 MHz et
2 entrées : Phases différentielles (4x), 50 kHz ou Monophasé (impulsion plus sens, haut/bas, incrément), 100 kHz Plage de valeurs : 32 bits, mode linéaire ou mode anneau Interruptions : comparaison de valeur cible ou comparaison de plage |
| Bornes d'E/S analogiques intégrées |
4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques |
Aucun |
| Contrôle analogique |
1 (Plage de réglage : 0 à 255) |
| Entrée analogique externe |
1 entrée (Résolution : 1/256, Plage d'entrée : 0 à 10 V), non isolée |
