| यास्कावा सर्वो मोटर एसजीएमजेवी |
वोल्टेज |
230 वी |
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| यास्कावासर्वो मोटर एसजीएमजेवी-@ |
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A5A@ |
01ए@ |
02ए@ |
04ए@ |
08ए@ |
| रेटेड आउटपुट *1 |
डब्ल्यू |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| रेटेड टॉर्क *1,*2 |
एन·एम |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| तात्क्षणिक शिखर टॉर्क*1 |
एन·एम |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| रेटेड वर्तमान*1 |
ए (आरएमएस) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| तात्कालिक अधिकतम. वर्तमान *1 |
ए (आरएमएस) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| रेटेड गति *1 |
मिनट-1 |
3000 |
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| अधिकतम. गति *1 |
मिनट-1 |
6000 |
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| टॉर्क स्थिरांक |
एनएम/ए (आरएमएस) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| रोटर जड़त्व आघूर्ण (JM) |
kg·m2x10-4 (बिना ब्रेक के) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| रोटर जड़त्व आघूर्ण (JM) |
kg·m2x10-4 (ब्रेक के साथ) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| जड़ता का स्वीकार्य भार क्षण (जेएल) |
(जेएम) का गुणक |
15 |
10 |
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| रेटेड बिजली दर*1 |
किलोवाट/एस |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| रेटेड कोणीय त्वरण*1 |
रेड/एस2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| एनकोडर |
मानक |
वृद्धिशील एनकोडर (20 बिट्स) |
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| एनकोडर |
विकल्प |
वृद्धिशील एनकोडर (13 बिट्स)/ निरपेक्ष एनकोडर (20 बिट्स) |
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| स्वीकार्य रेडियल भार |
एन |
78 |
245 |
392 |
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| स्वीकार्य थ्रस्ट लोड |
एन |
54 |
74 |
147 |
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| लगभग। द्रव्यमान |
किग्रा (बिना ब्रेक के) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| लगभग। द्रव्यमान |
किग्रा (ब्रेक के साथ) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| रेटेड वोल्टेज |
|
24 वीडीसी |
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| बिजली की खपत (20°C पर) |
डब्ल्यू |
6 |
6.9 |
7.7 |
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| वर्तमान खपत (20°C पर) |
ए |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
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| टोक़ धारण करना |
एन·एम |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| टॉर्क को पकड़ने के लिए उठने का समय |
एमएस (अधिकतम) |
100 |
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| जारी करने का समय |
एमएस (अधिकतम) |
60 |
80 |
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