Առկայություն. | |
---|---|
Mitsubishi MELSERVO-J3 Servomotor | HF-KP շարք (ցածր իներցիա, փոքր հզորություն) | ||||
Mitsubishi Servo շարժիչ HF-KP (MR-J3) | 053 (B) | 13 (B) | 23 (B) | 43 (B) | 73 (B) |
Համատեղելի սերվո ուժեղացուցիչ մոդել MR-J3- | 10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 70A/B(-RJ006)/T | |
Էլեկտրամատակարարման հզորությունը (Ծանոթագրություն 1) (կՎԱ) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
Գնահատված ելք (Վտ) |
50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
Գնահատված ոլորող մոմենտ (Ծանոթագրություն 9) (N·m [oz·in]) | 0.16 (22.7) | 0.32 (45.3) | 0.64 (90.6) | 1.3 (184) | 2.4 (340) |
Առավելագույն ոլորող մոմենտ (երբ ավելանում է) (Ծանոթագրություն 8) (N·m [oz·in]) | 0.56 (79.3) | 1.11 (157) | 2.23 (316) | 4.46 (632) | 8.36 (1180) |
Առավելագույն ոլորող մոմենտ (N·m [oz·in]) | 0.48 (68.0) | 0,95 (135) | 1.9 (269) | 3.8 (538) | 7.2 (1020) |
Գնահատված արագություն (r/min) | 3000 | ||||
Առավելագույն արագություն (r/min) | 6000 | ||||
Թույլատրելի ակնթարթային արագություն (r/min) | 6900 | ||||
Հզորության արագությունը շարունակական անվանական ոլորող մոմենտով (կՎտ/վրկ) | 4.87 | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 |
Գնահատված հոսանք (A) | 0.9 | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 |
Առավելագույն հոսանքը (երբ ավելանում է) (Ծանոթագրություն 8) (A) | 3.1 | 2.8 | 4.9 | 9.5 | 18.2 |
Առավելագույն հոսանք (A) | 2.7 | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 |
Վերականգնողական արգելակման հաճախականություն (անգամ/րոպե) (Ծանոթագրություն 2) | (Ծանոթագրություն 3) | (Ծանոթագրություն 3) | 448 | 249 | 140 |
Ստանդարտ |
0,052 (0,284) | 0,088 (0,481) | 0.24 (1.31) | 0.42 (2.30) | 1.43 (7.82) |
Էլեկտրամագնիսական արգելակով | 0,054 (0,295) | 0,090 (0,492) | 0.31 (1.69) | 0.50 (2.73) | 1.63 (8.91) |
Առաջարկվող բեռի և շարժիչի իներցիայի պահի հարաբերակցությունը (Ծանոթագրություն 4) | Առավելագույնը 15 անգամ | Առավելագույնը 24 անգամ | Առավելագույնը 22 անգամ | Առավելագույնը 15 անգամ | |
Արագության/դիրքի դետեկտոր | 18-բիթանոց կոդավորիչ (լուծաչափ՝ 262144 p/rev) | ||||
Կցորդներ | — | — (Հասանելի են յուղակնիքով շարժիչներ (HF-KPMJ)) | |||
Մեկուսացման դաս | Դաս Բ | ||||
Կառուցվածք | Ամբողջովին փակ, չօդափոխվող (IP վարկանիշ՝ IP65) (Ծանոթագրություն 5) | ||||
Զանգված (կգ [lb]) Ստանդարտ |
0.35 (0.78) | 0.56 (1.3) | 0.94 (2.1) | 1.5 (3.3) | 2.9 (6.4) |
Էլեկտրամագնիսական արգելակով | 0.65 (1.5) | 0.86 (1.9) | 1.6 (3.6) | 2.1 (4.7) | 3.9 (8.6) |