| Penggerak servo Delta ASD-B3 |
100 watt |
200 watt |
400 watt |
750 watt |
1kW |
1,5kW |
2kW |
3kW |
| Penggerak servo Delta ASD-B3 |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
Fase / Tegangan |
Fase tunggal / Tiga fase 220VAC |
Tiga fase 220VAC |
| Tegangan yang Diijinkan |
Fase tunggal / Tiga fase 200 – 230VAC, -15% hingga 10% |
Tiga fase200 – 230VAC, -15% hingga 10% |
| Arus Masukan (3PH) (Unit: Lengan) |
0.81 |
1.61 |
4.32 |
8.76 |
9.21 |
9.72 |
14.7 |
16.68 |
| Arus Masukan (1PH) (Unit: Lengan) |
1.39 |
2.77 |
8.28 |
16.68 |
17.49 |
18.72 |
|
|
| Arus Keluaran Berkelanjutan (Satuan: Lengan) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
| Maks. Arus Keluaran Sesaat (Satuan: Lengan) |
3.88 |
7.07 |
10.6 |
16.4 |
21.21 |
27 |
38.3 |
58.9 |
| Metode Pendinginan |
Pendinginan alami |
Pendinginan kipas |
| Resolusi Berkendara |
24-bit (16.777.216 tolong / putaran) |
| Kontrol Sirkuit Utama |
kontrol SVPWM |
| Modus Penyetelan |
Otomatis / Manual |
| Resistor Regeneratif |
T/A |
Bawaan |
| Jenis Pulsa (hanya untuk mode kontrol pulsa) |
Pulsa + Arah; Fase A + fase B; Pulsa CCW + pulsa CW |
| Maks. Frekuensi Pulsa Keluaran (hanya untuk mode kontrol pulsa) |
Pulsa + arah: 4 Mpps; Pulsa CCW + pulsa CW: 4 Mpps; Fase A + fase B: fase tunggal 4 Mpps; Kolektor terbuka : 200 Kpps |
| Sumber Perintah |
Pulsa eksternal (hanya untuk mode kontrol pulsa) / Register internal (mode PR) |
| Metode Penghalusan |
Filter lolos rendah, kurva S, dan bergerak |
| Rasio E-Gear |
Rasio E-Gear: N / M kali, dibatasi hingga (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 |
| Batas Torsi |
Pengaturan parameter |
| Kompensasi Umpan Maju |
Pengaturan parameter |
| Keluaran Monitor Analog |
Sinyal pemantauan dapat diatur dengan parameter (rentang keluaran tegangan: ±8V); resolusi: 10-bit |
| Fungsi Perlindungan |
Arus Berlebih, Tegangan Berlebih, Tegangan Kurang, Panas Berlebih, Kesalahan Regenerasi, Beban Berlebih, Penyimpangan Kecepatan Berlebihan, Penyimpangan Posisi Berlebihan, Kesalahan Encoder, Kesalahan Penyetelan, Berhenti Darurat, Kesalahan Batas Maju/Mundur, Kesalahan Komunikasi Serial, Fase Kebocoran RST, Batas Waktu Komunikasi Serial, Perlindungan Sirkuit Pendek untuk Terminal U, V, W |
| Antarmuka Komunikasi |
USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
Situs Instalasi |
Di dalam ruangan (hindari sinar matahari langsung), tidak ada uap korosif (hindari asap, gas yang mudah terbakar, dan debu) |
| Ketinggian |
Ketinggian 2000 m atau lebih rendah di atas permukaan laut |
| Tekanan Atmosfer |
86 kPa – 106 kPa |
| Suhu Operasional |
0ºC hingga 55ºC (Jika suhu pengoperasian di atas 45ºC, diperlukan pendinginan paksa) |
| Suhu Penyimpanan |
-20ºC hingga 65ºC |
| Kelembaban |
0 hingga 90% RH (tanpa kondensasi) |
| Getaran |
9,80665 m/s2 (1 G) kurang dari 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 hingga 50 Hz |
| Sertifikasi |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
