| Motor Servo Mitsubishi MELSERVO-J3 |
Seri HF-KP (Inersia rendah, kapasitas kecil) |
| Motor Servo Mitsubishi HF-KP(MR-J3) |
053(B) |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
| Model penguat servo yang kompatibel MR-J3- |
10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
70A/B(-RJ006)/T |
| Kapasitas pasokan listrik (Catatan 1) (kVA) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
Nilai keluaran (W) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Nilai torsi (Catatan 9) (N·m [oz·in]) |
0,16 (22,7) |
0,32 (45,3) |
0,64 (90,6) |
1.3 (184) |
2.4 (340) |
| Torsi maksimum (bila ditingkatkan) (Catatan 8) (N·m [oz·in]) |
0,56 (79,3) |
1.11 (157) |
2.23 (316) |
4.46 (632) |
8.36 (1180) |
| Torsi maksimum (N·m [oz·in]) |
0,48 (68,0) |
0,95 (135) |
1.9 (269) |
3,8 (538) |
7.2 (1020) |
| Kecepatan terukur (r/mnt) |
3000 |
| Kecepatan maksimum (r/mnt) |
6000 |
| Kecepatan sesaat yang diijinkan (r/mnt) |
6900 |
| Laju daya pada torsi terukur kontinu (kW/s) |
4.87 |
11.5 |
16.9 |
38.6 |
39.9 |
| Nilai saat ini (A) |
0.9 |
0.8 |
1.4 |
2.7 |
5.2 |
| Arus maksimum (bila ditingkatkan) (Catatan 8) (A) |
3.1 |
2.8 |
4.9 |
9.5 |
18.2 |
| Arus maksimum (A) |
2.7 |
2.4 |
4.2 |
8.1 |
15.6 |
| Frekuensi pengereman regeneratif (kali/menit) (Catatan 2) |
(Catatan 3) |
(Catatan 3) |
448 |
249 |
140 |
Standar |
0,052 (0,284) |
0,088 (0,481) |
0,24 (1,31) |
0,42 (2,30) |
1.43 (7.82) |
| Dengan rem elektromagnetik |
0,054 (0,295) |
0,090 (0,492) |
0,31 (1,69) |
0,50 (2,73) |
1.63 (8.91) |
| Rasio beban terhadap momen inersia motor yang direkomendasikan (Catatan 4) |
maksimal 15 kali |
maksimal 24 kali |
maksimal 22 kali |
maksimal 15 kali |
| Detektor kecepatan/posisi |
Encoder 18-bit (resolusi: 262144 p/rev) |
| Lampiran |
— |
— (Tersedia motor dengan segel oli (HF-KPMJ)) |
| Kelas isolasi |
Kelas B |
| Struktur |
Sepenuhnya tertutup, tidak berventilasi (peringkat IP: IP65) (Catatan 5) |
| Massa (kg [lb])
Standar |
0,35 (0,78) |
0,56 (1,3) |
0,94 (2.1) |
1.5 (3.3) |
2.9 (6.4) |
| Dengan rem elektromagnetik |
0,65 (1,5) |
0,86 (1,9) |
1.6 (3.6) |
2.1 (4.7) |
3.9 (8.6) |
