| Model penguat servo mr-j3- |
10a |
20a |
40a |
60a |
70a |
100a |
200an |
350a |
500a |
700A |
11ka |
15ka |
22ka |
10a1 |
20a1 |
40a1 |
| Mitsubishi Servo Drive Mr-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
- - |
- - |
S |
S |
S |
| Tegangan/frekuensi ( *1, *2) |
3-fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz OR1-Fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz |
1 fase 100 hingga 120VAC 50/60Hz |
| Fluktuasi tegangan yang diizinkan |
Untuk 3-fase 200 hingga 230VAC: 3-fase 170 hingga 253VAC untuk 1-fase 200 hingga 230VAC: 1-fase 170 hingga 253VAC |
3-fase 170 hingga 253vac |
1 fase 85 hingga 132VAC |
| Fluktuasi frekuensi yang diizinkan |
± 5% maksimum |
| Tegangan/frekuensi |
1 fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz (*10) |
1 fase 200 hingga 230VAC 50/60Hz |
1 fase 100 hingga 120VAC 50/60Hz |
| Fluktuasi tegangan yang diizinkan |
1 fase 170 hingga 253vac |
1 fase 85 hingga 132VAC |
| Fluktuasi frekuensi yang diizinkan |
± 5% maksimum |
| Konsumsi Daya (W) |
30 |
45 |
30 |
| Catu daya antarmuka |
24VDC ± 10% (Kapasitas saat ini yang diperlukan: 300mA (*7)) |
| Resistor regeneratif bawaan |
- - |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
- - |
- - |
- - |
- - |
10 |
10 |
| Resistor regeneratif eksternal (aksesori standar) ( *5, *6) |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
- - |
500 (800) |
850 (1300) |
850 (1300) |
- - |
- - |
- - |
| Sistem Kontrol |
Kontrol PWM Gelombang Sinar/Sistem Kontrol Saat Ini |
| Rem Dinamis |
Bawaan ( *8, *13) |
Opsi eksternal |
Bawaan ( *8, *13) |
| Fitur keselamatan |
Shutdown arus berlebih, shutdown overvoltage regenerasi, shutdown kelebihan (termal elektronik), perlindungan kelebihan panas motor servo, perlindungan kesalahan enkoder, perlindungan kesalahan regenerasi, undervoltage/perlindungan pemadaman listrik mendadak, perlindungan overspeed, kelebihan perlindungan kesalahan kelebihan kesalahan berlebih, kelebihan kesalahan kelebihan kesalahan berlebih |
| Frekuensi pulsa input maksimum |
1mpps (saat menggunakan penerima diferensial), 200kpps (saat menggunakan kolektor terbuka), (4mpps) (*11) |
| Memposisikan pulsa umpan balik |
Resolusi per rotasi motor encoder/servo: 262144 P/REV |
| Perintah pulsa berganda |
Gear elektronik A/B Multiple, A: 1 hingga 1048576, B: 1 hingga 1048576, 1/10 <A/B <2000 |
| Memposisikan pengaturan lebar lengkap |
0 hingga ± 10000 pulsa (unit pulsa perintah) |
| Kelebihan kesalahan |
± 3 rotasi |
| Batas torsi |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 hingga +10VDC/torsi maksimum) |
| Rentang Kontrol Modespeed Kontrol Kecepatan |
Perintah Kecepatan Analog 1: 2000, Perintah Kecepatan Internal 1: 5000 |
| Input Perintah Kecepatan Analog |
0 hingga ± 10VDC/kecepatan pengenal (mungkin untuk mengubah kecepatan dalam 10V menggunakan parameter No. PC12.) (*12) |
| Tingkat fluktuasi kecepatan |
± 0,01% maksimum (fluktuasi beban 0 hingga 100%) 0% (fluktuasi daya ± 10%) ± 0,2% maksimum (suhu sekitar 25 ° C ± 10 ° C (59 ° F hingga 95 ° F), saat menggunakan perintah kecepatan analog Analog |
| Batas torsi |
Diatur oleh parameter atau input analog eksternal (0 hingga +10VDC/torsi maksimum) (*12) |
| Kontrol Torsi Modeanalog Torque Command Input |
0 hingga ± 8VDC/torsi maksimum (impedansi input 10 hingga 12kΩ) (*12) |
| Batas kecepatan |
Diatur berdasarkan parameter atau input analog eksternal (0 hingga ± 10VDC/kecepatan pengenal) |
| Struktur |
Open mandiri (IP00) |
Pendingin kipas terbuka (IP00) |
Open mandiri (IP00) |
| Suhu sekitar ( *6, *9) |
0 hingga 55 ° C (32 hingga 131 ° F) (tidak beku), penyimpanan: -20 hingga 65 ° C (-4 hingga 149 ° F) (tidak beku) |
| Kelembaban sekitar |
90% RH Maksimum (Non-Kondensasi), Penyimpanan: 90% RH Maksimum (Non-Condensing) |
| Suasana |
Di dalam ruangan (tidak ada sinar matahari langsung); Tidak ada gas korosif, gas yang mudah terbakar, kabut minyak atau debu |
| Ketinggian |
1000m atau kurang di atas permukaan laut |
| Getaran |
5.9m/s⊃2; maksimum |
| Berat kg (lb) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
1.0 (2.2) |
1.4 (3.1) |
1.4 (3.1) |
2.1 (4.6) |
2.3 (5.1) |
4.6 (10) |
6.2 (14) |
18 (40) |
18 (40) |
19 (42) |
0,8 (1,8) |
0,8 (1,8) |
1.0 (2.2) |
