| Yaskawa Servo Motor SGMJV |
voltase |
230V |
| YaskawaServo motor SGMJV- @ |
|
A5A@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Nilai keluaran *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Torsi terukur *1,*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Torsi puncak sesaat*1 |
N·m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Nilai saat ini*1 |
Lengan) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Maks sesaat. saat ini *1 |
Lengan) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Nilai kecepatan *1 |
menit-1 |
3000 |
| Maks. kecepatan *1 |
menit-1 |
6000 |
| Konstanta torsi |
N·m/A (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Momen inersia rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (tanpa rem) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Momen inersia rotor (JM) |
kg·m2x10-4 (dengan rem) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Momen inersia beban yang diijinkan (JL) |
Kelipatan (JM) |
15 |
10 |
| Tingkat daya terukur*1 |
kW/dtk |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Percepatan sudut terukur*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Pembuat enkode |
Standar |
Encoder tambahan (20 bit) |
| Pembuat enkode |
Pilihan |
Encoder tambahan (13 bit)/ Encoder absolut (20 bit) |
| Beban radial yang diijinkan |
N |
78 |
245 |
392 |
| Beban dorong yang diijinkan |
N |
54 |
74 |
147 |
| Kira-kira. massa |
Kg (tanpa rem) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Kira-kira. massa |
Kg (dengan rem) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Tegangan terukur |
|
24VDC |
| Konsumsi daya (pada 20°C) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
| Konsumsi saat ini (pada 20°C) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
| Menahan torsi |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Waktu naik untuk menahan torsi |
ms (maks) |
100 |
| Waktu rilis |
ms (maks) |
60 |
80 |
