| Modulo CPU PLC Mitsubishi serie Q |
Q02CPU |
Q02HCPU |
Q06HCPU |
Q12HCPU |
Q25HCPU |
| Metodo di controllo |
Funzionamento ciclico del programma memorizzato |
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| Modalità di controllo I/O |
Aggiorna |
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Linguaggio del programma (linguaggio di controllo sequenza) |
• Linguaggio dei simboli relè (ladder)
• Linguaggio logico simbolico (lista) • MELSAP3 (SFC), MELSAP-L • Blocco funzione • Testo strutturato (ST) |
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| Interfaccia della scheda di memoria |
(scheda SRAM, scheda Flash, scheda ATA) |
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| Numero totale di istruzioni*3 |
725 |
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| Istruzioni in virgola mobile |
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| Istruzioni per l'elaborazione della stringa di caratteri |
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| Istruzione PID |
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| Istruzioni per funzioni speciali
(Funzione trigonometrica, radice quadrata, operazione esponenziale, ecc.) |
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| Scansione costante
(Funzione per mantenere il tempo di scansione regolare) |
0,5…2000 ms (impostazione disponibile in unità di 0,5 ms) |
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| Capacità del programma |
28.000 passi |
60.000 passi |
124.000 passi |
252.000 passi |
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| Numero di punti del dispositivo I/O [X/Y] |
8192 punti |
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| Numero di punti I/O [X/Y] |
4096 punti |
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| Relè interno [M]*4 |
8192 punti |
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| Relè di blocco [L]*4 |
8192 punti |
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| Relè di collegamento [B]*4 |
8192 punti |
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| Temporizzatore [T]*4 |
2048 punti |
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| Temporizzatore ritentivo [ST]*4 |
0 punti |
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| Contatore [C]*4 |
1024 punti |
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| Registro dati [D]*4 |
12288 punti |
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| Registro di collegamento [W]*4 |
8192 punti |
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| Annunciatore [F]*4 |
2048 punti |
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| Relè fronte [V]*4 |
2048 punti |
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| Collegamento relè speciale [SB] |
2048 punti |
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| Link registro speciale [SW] |
2048 punti |
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| Registro file [R, ZR] |
32768 punti*5 |
65536 punti*5 |
131072 punti*5 |
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| Relè passo-passo [S] |
8192 punti |
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| Registro indice [Z] |
16 punti |
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| Puntatore [P] |
4096 punti |
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| Puntatore di interruzione [I] |
256 punti |
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| Relè speciale [SM] |
2048 punti |
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| Registro speciale [SD] |
2048 punti |
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| Ingresso funzione [FX] |
16 punti |
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| Uscita funzione [FY] |
16 punti |
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| Registro delle funzioni [FD] |
5 punti |
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| Dispositivo locale |
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| Valori iniziali del dispositivo |
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