| Servoamplificatore Mitsubishi MR-J2S- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A(-UM) |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
30KA |
37KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Servoazionamento Mitsubishi MR-J2S |
- |
MR-HP30KA |
- |
| Servoamplificatore
Voltaggio/frequenza |
Monofase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz |
Monofase da 100 a 120 VCA |
| Potenza del circuito di controllo |
|
50/60Hz |
| Fluttuazione di tensione consentita |
Monofase da 170 a 253 VCA |
Monofase da 85 a 127 VCA |
| Alimentazione Fluttuazione di frequenza consentita |
±5% massimo |
±5% massimo |
|
Consumo energetico (W) |
50 |
50 |
| Alimentazione del circuito principale
Tensione/frequenza (Nota 1) |
Trifase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz o monofase 230 V CA 50/60 Hz (Nota 2) |
Trifase da 200 a 230 V CA 50/60 Hz (Nota 2) |
|
Monofase da 100 a 120 V CA 50/60 Hz (Nota 2) |
| Fluttuazione di tensione consentita |
Trifase da 200 a 230 VCA: da 170 a 253 VCA Monofase 230 VCA: da 207 a 253 VCA |
Trifase da 170 a 253 VCA |
|
Monofase da 85 a 127 VCA |
| Fluttuazione della frequenza consentita
|
±5% massimo |
unità. |
±5% massimo |
| Sistema di controllo |
Sistema di controllo PWM/controllo corrente a onda sinusoidale |
| Freno dinamico |
Incorporato (nota 3) |
Opzione esterna |
Incorporato (nota 3) |
|
Arresto per sovracorrente, arresto per sovratensione di rigenerazione, arresto per sovraccarico (termico elettronico), |
| Caratteristiche di sicurezza |
protezione da surriscaldamento del servomotore, protezione da guasti dell'encoder, protezione da guasti di rigenerazione, |
|
protezione da sottotensione/interruzione improvvisa dell'alimentazione, protezione da sovravelocità, protezione da errore eccessivo |
|
Frequenza massima degli impulsi in ingresso |
500 kpps (quando si utilizza il ricevitore differenziale), 200 kpps (quando si utilizza il collettore aperto) |
|
Impulso di feedback di posizionamento |
Risoluzione per rotazione encoder/servomotore: 131072 p/giro |
| Posizione
Impulso di comando multiplo |
Alimentatore elettronico multiplo A/B, A: da 1 a 65535 o 131072, B: da 1 a 65535 1/50 < A/B < 500 |
|
Limite di coppia |
Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10 V CC/coppia massima) |
|
Intervallo di controllo della velocità |
Comando di velocità analogico 1:2000, comando di velocità interno 1:5000 |
|
Limite di coppia |
Impostato tramite parametri o ingresso analogico esterno (da 0 a +10 V CC/coppia massima) |
| Struttura |
Autoraffreddamento aperto (IP00) |
Ventola di raffreddamento aperta (IP00) |
Autoraffreddamento aperto (IP00) |
|
Temperatura ambiente |
da 0 a 55°C (da 32 a 131°F) (senza congelamento), conservazione: da –20 a 65°C (da –4 a 149°F) (senza congelamento) |
| Ambiente-
Umidità ambientale |
90% UR massima (senza condensa), stoccaggio: 90% UR massima (senza condensa) |
| mento
Atmosfera |
All'interno (senza luce solare diretta); assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere |
|
Elevazione |
1000 m (3280 piedi) o meno sopra il livello del mare |
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Vibrazione |
5,9 m/s2 massimo |
