| Yaskawa Servo Motor SGMJV |
voltaggio |
230 v |
|
|
|
|
| Yaskawaservo Motor SGMJV- @ |
|
A5a@ |
01a@ |
02a@ |
04a@ |
08a@ |
| Output nominale *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Coppia nominale *1, *2 |
N · m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Coppia di picco istantanee*1 |
N · m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Corrente nominale*1 |
Braccia) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Max istantaneo. corrente *1 |
Braccia) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Velocità nominale *1 |
min-1 |
3000 |
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|
|
|
| Max. velocità *1 |
min-1 |
6000 |
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| Costante di coppia |
N · M/A (RMS) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Momento di inerzia del rotore (JM) |
kg · m2x10-4 (senza freno) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Momento di inerzia del rotore (JM) |
kg · m2x10-4 (con freno) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Momento di carico consentito di inerzia (JL) |
Multiplo di (jm) |
15 |
10 |
|
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| Tasso di potenza nominale*1 |
kw/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Accelerazione angolare classificata*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Encoder |
Standard |
Encoder incrementale (20 bit) |
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| Encoder |
Opzione |
Encoder incrementale (13 bit)/ encoder assoluto (20 bit) |
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| Carico radiale consentito |
N |
78 |
245 |
392 |
|
|
| Carico di spinta consentito |
N |
54 |
74 |
147 |
|
|
| Ca. massa |
Kg (senza freno) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Ca. massa |
Kg (con freno) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Tensione nominale |
|
24 VDC |
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| Consumo energetico (a 20 ° C) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
|
|
| Consumo attuale (a 20 ° C) |
UN |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
|
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| Tenendo coppia |
N · m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Sorgi il tempo per trattenere la coppia |
MS (max) |
100 |
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| Tempo di rilascio |
MS (max) |
60 |
80 |
|
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