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シリーズ#: デルタサーボモーター
三菱 MELSERVO-J4 サーボモータ 1kW HG-SR102J
MELSERVO-J4シリーズ 50W~7KW(HG-KR、HG-MRシリーズ)
三菱PLC、三菱サーボモーター&三菱サーボドライブ、三菱HMI、三菱VFDなどの三菱電気オートメーション部品を供給できます。
三菱 MELSERVO-J4 サーボモータ | モーター | HG-SR 1000r/minシリーズ (三相AC200V対応、中慣性・中容量) |
HG-SR 2000r/minシリーズ(三相AC200V対応、 中慣性・中容量) |
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三菱 MR-J4 サーボモーター | モーター | 51(B) | 81(B) | 121 (B) |
201 (B) |
301 (B) |
421 (B) |
52(B) | 102 (B) |
152 (B) |
202 (B) |
352 (B) |
502 (B) |
702 (B) |
連続運転義務(注1) 定格出力 |
[kW] | 0.5 | 0.85 | 1.2 | 2.0 | 3.0 | 4.2 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 |
定格トルク |
[N・m] | 4.8 | 8.1 | 11.5 | 19.1 | 28.6 | 40.1 | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 9.5 | 16.7 | 23.9 | 33.4 |
最大トルク(注10、13) | [N・m] | 14.3 | 24.4 | 34.4 | 57.3 | 85.9 | 120 | 7.2 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 (134) |
定格速度(注1) | [r/分] | 1000 | 2000 | |||||||||||
最高速度(注10) | [r/分] | 1500 | 3000 | |||||||||||
瞬時許容速度(注10) | [r/分] | 1725 | 3450 | |||||||||||
連続定格トルク時の出力率 標準 |
[kW/秒] | 19.7 | 41.2 | 28.1 | 46.4 | 82.3 | 107 | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 35.5 | 57.2 | 74.0 |
定格電流 | [A] | 2.8 | 5.2 | 7.1 | 9.4 | 13 | 19 | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 14 | 22 | 26 |
最大電流(注13) | [A] | 9.0 | 17 | 23 | 30 | 42 | 61 | 9.0 | 17 | 29 | 31 | 45 | 70 | 83 (116) |
環境(注5) 周囲温度 |
手術 | 0℃~40℃(氷結しないこと) | ||||||||||||
ストレージ | -15℃~70℃(氷結しないこと) | |||||||||||||
周囲湿度 |
手術 | 10%RH~80%RH(結露なきこと) | ||||||||||||
ストレージ | 10%RH~90%RH(結露なきこと) | |||||||||||||
軸の許容荷重 (注8) L |
[mm] | 55 | 79 | 55 | 79 | |||||||||
ラジアル |
[N] | 980 | 2058 | 980 | 2058 | |||||||||
推力 |
[N] | 490 | 980 | 490 | 980 | |||||||||
質量(注3) 標準 |
[kg] | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 |