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パナソニック PLC FP-X シリーズ AFPX-C14T AFPX-C14TD AFPX-C14P AFPX-C14PD
パナソニック PLC、パナソニック サーボ モーター、パナソニック HMI、パナソニック VFD、パナソニック センサー、パナソニック リレーなどのパナソニック電気オートメーション部品を供給できます。
| FP0Rコントロールユニットの製品形式 | C10 (リレー出力タイプのみ) |
C14 (リレー出力タイプのみ) |
C16 (トランジスタ出力タイプのみ) |
C32 (トランジスタ出力タイプのみ) |
T32 (トランジスタ出力タイプのみ) |
F32 (トランジスタ出力タイプのみ) |
| プログラミング方式・制御方式 | リレー記号・サイクリック動作 | |||||
コントロールユニットのみ(拡張なし) |
10点 [入力:6、リレー 出力: 4] |
14点 [入力:8、リレー 出力: 6] |
16点 [入力:8、トランジスタ 出力: 8] |
32点 [入力:16、トランジスタ 出力: 16] |
32点 [入力:16、トランジスタ出力:16] |
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拡張1あり 同種の制御ユニットと拡張ユニット(注) |
最大。 58点 | 最大。 62点 | 最大。 112点 | 最大。 128点 | 最大。 128点 | |
拡張2あり リレーユニットとトランジスタユニットの混合タイプ(注) |
最大。 106点 | 最大。 110点 | 最大。 112点 | 最大。 128点 | 最大。 128点 | |
| プログラムメモリ | EEPROM (バックアップ電池不要) | |||||
| プログラム容量 | 16kステップ | 32kステップ | ||||
| 命令数 基本的な説明 |
約110種類 | |||||
高度な指示 |
約210種類 | |||||
| 動作速度 最大3,000歩 |
基本命令:0.08μs以上タイマー命令: 2.2 μs 分高レベル命令: 0.32 μs (MV命令) min. | |||||
3,001位。以降のステップ |
基本命令: 最小 0.58 μsタイマー命令: 3.66 μs 分高レベル命令: 1.62 μs (MV命令) min. | |||||
動作メモリ リレー 内部リレー(R) |
4,096ポイント | |||||
| タイマー/カウンター(T/C) | 1,024ポイント | |||||
| メモリ領域 データレジスタ(DT) |
12,315語 | 32,765語 | ||||
インデックスレジスタ(IX、IY) |
14ワード(IO~ID) | |||||
| マスターコントロールリレーポイント(MCR) | 256単語 | |||||
| ラベル数(JMP、LOOP) | 256 ラベル | |||||
| 差分ポイント | プログラム容量相当 | |||||
| 脚立の数 | 1,000ステージ | |||||
| サブルーチンの数 | 500のサブルーチン | |||||
| 特別な機能 高速カウンタ |
単相:6点(各50kHz以下) 二相:3チャンネル(各15kHz以下)(注) | |||||
パルス出力 |
利用不可 | 4点(各最大50kHz) 2チャンネルを個別に制御可能。 (注記) | ||||
PWM出力 |
利用不可 | 4点(6Hz~4.8kHz) | ||||
パルスキャッチ入力/割り込み入力 |
合計8点(高速カウンタ付き) | |||||
プログラムの割り込み |
入力:8プログラム(C10のみ6プログラム)/周期:1プログラム/パルスマッチ:4プログラム | |||||
定期割り込み |
0.5ms単位:0.5ms~1.5秒/ 10ms単位:10ms~30秒 | |||||
常時スキャン |
0.5ms単位:0.5ms~600ms | |||||
RS-232Cポート |
RS-232CポートはC10CRS、C10CRM、C14CRS、C14CRM、C16CT、C16CP、C32CT、 C32CP、T32CT、T32CP、F32CT、F32CPタイプ(3P端子台) 伝送速度(ボーレート):2,400~115,200ビット/秒、伝送距離:15m 通信方式:半二重 |
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動作メモリ |
EEPROMの固定領域に格納 | FeRAMによる全領域バックアップ(電池不要) | ||||
| カウンタ:16点 内部リレー:128点 データレジスタ:315ワード |
全体のバックアップ 内蔵二次電池によるエリア |
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自己診断機能 |
ウォッチドッグタイマー(約690ms)、プログラム構文チェック | |||||
| リアルタイムクロック機能 | 利用不可 | 利用可能 | 利用不可 | |||
その他の機能 |
RUNモード書き換え、RUNモードダウンロード(コメント含む) 8文字パスワード設定、プログラムアップロード保護 | |||||