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パナソニック サーボモータ MINAS A5 200W MSMJ022G1U/MSMD022G1U
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| パナソニック サーボモーター MINAS A5 MSMD 200 W | AC100V | |
| パナソニック サーボモーター MINAS A5 MSMD IP65 | MSMD021G1□ | MSMD021S1□ |
| パナソニック サーボモーター MINAS A5 MSMD IP67 | – | – |
| A5Ⅱ、A5シリーズ | MBD◇T2110 | |
| A5ⅡE、A5Eシリーズ | MBD◇T2110E | – |
| 枠記号 | Bフレーム | |
| 電源容量(kVA) | 0.5 | |
| 定格出力(W) | 200 | |
| 定格トルク(N・m) | 0.64 | |
| 瞬間最大値最大トルク(N・m) | 1.91 | |
| 定格電流(A(rms)) | 2.5 | |
| 最大。電流 (A(op)) | 10.6 | |
| 回生ブレーキ頻度(回/min)注)1 オプションなし |
制限なし注)2 | |
| DV0P4283 | 制限なし注)2 | |
| 定格回転速度(r/min) | 3000 | |
| 最大。回転速度(r/min) | 5000 | |
| 慣性モーメント ローターの(×10−4kg・m2) ブレーキなし |
0.14 | |
| ブレーキ付 | 0.16 | |
| 負荷とロータの推奨慣性モーメント比注)3 | 30回以下 | |
| ロータリエンコーダ仕様注)5 | 20ビットインクリメンタル | 17ビット絶対値 |
| 1回転あたりの解像度 | 1048576 | 131072 |