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安川電機 サーボモータ 400W SGMJV-04A3E6E
安川電機 PLC、安川サーボモータ、安川サーボドライブ、安川 VFD、安川ロボットなどの安川電機オートメーション部品を供給できます。
安川サーボモータ SGMJV | 電圧 | 230V | ||||
安川サーボモータ SGMJV- @ | A5A@ | 01A@ | 02A@ | 04A@ | 08A@ | |
定格出力※1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
定格トルク※1、※2 | N・m | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
瞬時最大トルク※1 | N・m | 0.557 | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
定格電流*1 | A (rms) | 0.61 | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
瞬間最大値電流※1 | A (rms) | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
定格速度※1 | 分-1 | 3000 | ||||
最大。速度*1 | 分-1 | 6000 | ||||
トルク定数 | N・m/A(rms) | 0.285 | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
ローター慣性モーメント(JM) | kg・m2×10-4(ブレーキなし) | 0.0414 | 0.0665 | 0.259 | 0.442 | 1.57 |
ローター慣性モーメント(JM) | kg・m2×10-4(ブレーキ付) | 0.0489 | 0.0740 | 0.323 | 0.506 | 1.74 |
許容負荷慣性モーメント(JL) | (JM)の倍数 | 15 | 10 | |||
定格電力料金※1 | kW/秒 | 6.11 | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 |
定格角加速度※1 | rad/s2 | 38400 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 |
エンコーダ | 標準 | インクリメンタルエンコーダ(20ビット) | ||||
エンコーダ | オプション | インクリメンタルエンコーダ(13ビット)/アブソリュートエンコーダ(20ビット) | ||||
許容ラジアル荷重 | N | 78 | 245 | 392 | ||
許容スラスト荷重 | N | 54 | 74 | 147 | ||
約質量 | kg(ブレーキなし) | 0.3 | 0.4 | 0.9 | 1.3 | 2.7 |
約質量 | kg(ブレーキ付) | 0.6 | 0.7 | 1.5 | 1.9 | 3.6 |
定格電圧 | DC24V | |||||
消費電力(20℃時) | W | 6 | 6.9 | 7.7 | ||
消費電流(20℃時) | あ | 0.25 | 0.29 | 0.32 | ||
保持トルク | N・m | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
保持トルクの立ち上がり時間 | ミリ秒 (最大) | 100 | ||||
リリース時間 | ミリ秒 (最大) | 60 | 80 |