| Delta ASD-B3 서보 드라이브 |
100W |
200W |
400W |
750W |
1kW |
1.5kW |
2kW |
3kW |
| Delta ASD-B3 서보 드라이브 |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
위상 / 전압 |
단상/삼상 220VAC |
삼상 220VAC |
| 허용전압 |
단상/3상 200 – 230VAC, -15% ~ 10% |
삼상200 – 230VAC, -15% ~ 10% |
| 입력 전류(3PH) (단위: Arms) |
0.81 |
1.61 |
4.32 |
8.76 |
9.21 |
9.72 |
14.7 |
16.68 |
| 입력 전류(1PH) (단위: Arms) |
1.39 |
2.77 |
8.28 |
16.68 |
17.49 |
18.72 |
|
|
| 연속 출력 전류(단위: Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
| 최대. 순간 출력 전류(단위: Arms) |
3.88 |
7.07 |
10.6 |
16.4 |
21.21 |
27 |
38.3 |
58.9 |
| 냉각방식 |
자연 냉각 |
팬 냉각 |
| 드라이브 해상도 |
24비트(16,777,216pls/rev) |
| 주회로 제어 |
SVPWM 제어 |
| 튜닝 모드 |
자동/수동 |
| 회생 저항기 |
해당 없음 |
내장 |
| 펄스 유형(펄스 제어 모드에만 해당) |
펄스 + 방향; A 상 + B 상; CCW 펄스 +CW 펄스 |
| 최대. 출력 펄스 주파수(펄스 제어 모드에만 해당) |
펄스 + 방향: 4Mpps; CCW 펄스 + CW 펄스: 4Mpps; A상 + B상: 단상 4Mpps; 오픈 컬렉터: 200Kpps |
| 명령 소스 |
외부 펄스(펄스 제어 모드에만 해당) / 내부 레지스터(PR 모드) |
| 스무딩 방법 |
저역 통과, S-곡선 및 이동 필터 |
| E-기어 비율 |
E-Gear 비율: N/M 회, (1/4 < N/M < 262144)로 제한 N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 |
| 토크 한계 |
매개변수 설정 |
| 피드포워드 보상 |
매개변수 설정 |
| 아날로그 모니터 출력 |
모니터링 신호는 매개변수로 설정할 수 있습니다(전압 출력 범위: ±8V). 해상도: 10비트 |
| 보호 기능 |
과전류, 과전압, 저전압, 과열, 회생 오류, 과부하, 속도 편차 과대, 위치 편차 과대, 엔코더 오류, 조정 오류, 비상 정지, 정/역 제한 오류, 직렬 통신 오류, RST 누출 위상, 직렬 통신 타임아웃, 단자 U, V, W 단락 보호 |
| 통신 인터페이스 |
USB / RS-485 / CANopen / DMCNET / EtherCAT |
설치 장소 |
실내(직사광선을 피함), 부식성 증기가 없을 것(연기, 인화성 가스, 먼지가 없을 것) |
| 고도 |
고도 해발 2000m 이하 |
| 기압 |
86kPa – 106kPa |
| 작동 온도 |
0°C ~ 55°C (작동 온도가 45°C 이상인 경우 강제 냉각 필요) |
| 보관 온도 |
-20°C ~ 65°C |
| 습기 |
0~90% RH(비응축) |
| 진동 |
9.80665m/s2(1G) 20Hz 미만, 5.88m/s2(0.6G) 20~50Hz |
| 인증 |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
