| 모델 |
E6C3-CWZ5GH |
E6C3-CWZ3EH |
E6C3-CWZ3XH |
| 전원 공급 장치 전압 |
12 VDC -10% ~ 24 VDC +15%,
리플(pp): 최대 5% |
5VDC -5% ~ 12VDC +10%,
리플(pp): 최대 5% |
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소비전류
*1 |
최대 100mA |
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분해능
(펄스/회전) |
100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1,000, 1,024, 1,200, 1,500, 1,800, 2,000, 2,048,
2,500, 3,600 |
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| 출력 단계 |
A, B, Z 단계 *5 |
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| 출력 구성 |
보완 출력 *2 |
전압 출력(NPN 출력) |
라인 드라이버 출력 *3 |
| 출력 용량 |
출력 전압:
VH = Vcc = 최소 3V
(IO = 30mA)
VL = 최대 2V
(IO = -30mA)
출력 전류: ±30mA |
출력 저항: 2kΩ
출력 전류: 최대 35mA
잔류 전압: 0.7V 이하 |
AM26LS31 상당
출력 전류:
하이 레벨: IO = -10mA
로우 레벨: IS = 10mA
출력 전압:
VO = 최소 2.5V.
VS = 최대 0.5V |
최대 응답
주파수 *4 |
125kHz(Z상 재설정 사용 시 65kHz) |
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위상차
출력 간 |
A와 B 사이 90°±45°(1/4 T ± 1/8 T) |
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상승 및 하강 시간
출력 |
최대 1μs
(케이블 길이: 2m,
출력 전류: 30mA) |
최대 1μs
(케이블 길이: 2m,
출력 전류: 35mA) |
최대 1μs
(케이블 길이: 2m,
IO: -10mA, IS: 10mA) |
| 시동 토크 |
최대 10mNm 실온에서 최대 30mNm 저온에서 |
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| 관성 모멘트 |
2.0 × 10-6kgm2 최대; 1.9×10-6kgm2 이하 최대 500P/R에서 |
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최대 허용
속도 |
5,000r/분 |
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| 보호 회로 |
출력 부하 단락 보호 |
— |
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주변 온도
범위 |
작동 시: -10 ~ 70°C(결빙 없음), 보관 시: -25 ~ 85°C(결빙 없음) |
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주변 습도
범위 |
작동/보관: 35% ~ 85%(응결 없음) |
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| 단열성 저항 |
최소 20MΩ (DC500V 기준) 충전부와 케이스 간 |
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| 유전력 |
충전부와 케이스 사이 500VAC, 50/60Hz 1분간 |
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| 진동 저항 |
파괴: 10~500Hz, 150m/s2 또는 2mm 복진폭 11분간
X, Y, Z 각 방향 3회 |
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| 충격 저항 |
파괴 : 1,000m/s2 X, Y, Z 각 방향 3회 |
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| 보호 정도 |
IEC 60529 IP65, 사내 표준: 내유성 |
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| 연결 방법 |
사전 배선 모델(표준 케이블 길이: 1m) |
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| 재료 |
케이스:알루미늄, 본체:알루미늄, 샤프트: SUS303 |
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| 무게(포장된 상태) |
대략. 300g |
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