| Panasonic servo vadītājs Minas A4 |
Panasonic servo vadītājs Minas A4 |
| 100 V galvenā shēma |
Viena fāze, 100 - 115 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Vadības shēma |
Viena fāze, 100 - 115 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200v A un B-rāmis |
Viena fāze, 200 - 240 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C un D-rāmis |
Viena/3 fāze, 200-240 V + 10% 50/60Hz-15% |
| E un F-rāmis |
3-fāze, 200-230 V + 10% 50/60Hz-15% |
| TOD-FRAME |
Viena fāze, 200 - 240 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E un F-rāmis |
Viena fāze, 200 - 230 V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatūra |
Darbība: no 0 līdz 55 ° C, uzglabāšana: –20 līdz + 80 ° C |
| Mitrums |
Gan darbība, gan uzglabāšana: 90%RH vai mazāk (bez kondensācijas) |
| Augstums |
1000 m vai zemāks |
| Vibrācija |
5,88m/s2 vai mazāk, 10 līdz 60Hz (rezonanses frekvencē nepārtraukti neizmanto) |
| Kontroles metode |
IGBT PWM sinusoidālā viļņa piedziņa |
| Kodētāja atgriezeniskā saite |
17 bitu (131072 izšķirtspēja) Absolūtais/pieaugošais kodētājs, 2500p/r (10000 izšķirtspēja) Papildu kodētājs |
| Ārējā mēroga atgriezeniskā saite |
AT500 sērija ar Mitutoyo (izšķirtspēja 0,05 [mm], maks. Ātrums 2 [m/s]) ST771 ar mitutoyo (izšķirtspēja 0,5 [mm], maksimālais ātrums 2 [m/s]) |
|
Vadības signāls Ieguldījums |
10 Ieejas (1) Servo-ON, (2) Vadības režīma pārslēgšana, (3) GADU SWICKING/MORKE LIMITA SWITCHING, (4) Trauksmes notīrīt Citas ieejas mainās atkarībā no vadības režīma. |
| Izvade |
6 izejas (1) servo trauksme, (2) servo gatava, (3) Ārējo bremžu atbrīvošanas signāls (4) nulles ātruma noteikšana,
(5) Griezes moments ir ierobežots. Citas izejas atšķiras atkarībā no vadības režīma. |
| analogs signāls
Ieguldījums |
3 ieejas (16 bitu a/d: 1 ieeja, 10 bitu a/d: 2 ieejas) |
|
Izvade |
2 Izejas (uzraudzībai) (1) Velocity Monitor (ir iespējota faktiskā motora ātruma vai komandas ātruma uzraudzība. Atlasiet saturu un mērogu ar parametru.), (2) griezes momenta monitors (MORTE MONTORE Komanda (Aptuveni .. 3V/nominālais griezes moments)), ir iespējota novirzes skaitītājs vai pilnībā noslēgta novirze.
Atlasiet saturu vai mērogu ar parametru.) |
|
Pulsa signāls Ieguldījums |
4 INPUTSSELECT Ekskluzīvā ieeja līnijas draivera vai foto savienojuma ievade ar parametru. |
| Izvade |
4 OutputSpeed izslēdz kodētāja impulsu (A, B un Z-fāzi) vai ārējā mēroga impulsu (EXA, EXB un EXZ-fāzi) līnijas draiverī. Z-fāzes un EXZ-fāzes impulss tiek barots arī ar atvērto kolekcionāru. |
| Komunikācijas funkcija RS232 |
1: 1 ir iespējota komunikācija ar resursdatoru ar RS23 saskarni. |
| Rs485 |
1: N komunikācija līdz 15 asīm līdz resursdatoram ar RS485 interfeisu ir iespējota. |
| Priekšējais panelis |
(1) 5 atslēgas (režīms, iestatīts, uz augšu, uz leju, maiņa), (2) LED (6 ciparu) |
| Atjaunošana |
A un B-rāmis: nav iebūvēta reģeneratīvā rezistora (tikai ārējs rezistors) C līdz F-rāmim: iebūvēts reģeneratīvais rezistors (ir iespējots arī ārējais rezistors.) |
| Dinamiska bremze |
Darbības secības iestatīšana izslēgšanā, Servo-Off, Aizsardzības funkcijas aktivizēšana un ceļojuma kavēšana ir iespējota ieeja. |
| Kontroles režīms |
Ir iespējota pārslēgšanās starp šādiem 7 režīmiem, (1) pozīcijas kontrole, (2) ātruma kontrole, (3) toque vadība, (4) pozīcijas/ātruma kontrole, (5) pozīcijas/griezes momenta kontrole,
(6) Ātruma/griezes momenta kontrole un (7) pilnībā slēgta kontrole. |
