| Mitsubishi MELSERVO-J3 Servomotor |
Siri HF-KP (Inersia rendah, kapasiti kecil) |
| Motor Servo Mitsubishi HF-KP(MR-J3) |
053(B) |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
73(B) |
| Model penguat servo yang serasi MR-J3- |
10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) |
70A/B(-RJ006)/T |
| Kapasiti bekalan kuasa (Nota 1) (kVA) |
0.3 |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
Output berkadar (W) |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Tork berkadar (Nota 9) (N·m [oz·in]) |
0.16 (22.7) |
0.32 (45.3) |
0.64 (90.6) |
1.3 (184) |
2.4 (340) |
| Tork maksimum (apabila dinaikkan) (Nota 8) (N·m [oz·in]) |
0.56 (79.3) |
1.11 (157) |
2.23 (316) |
4.46 (632) |
8.36 (1180) |
| Tork maksimum (N·m [oz·in]) |
0.48 (68.0) |
0.95 (135) |
1.9 (269) |
3.8 (538) |
7.2 (1020) |
| Kelajuan dinilai (r/min) |
3000 |
| Kelajuan maksimum (r/min) |
6000 |
| Kelajuan serta-merta yang dibenarkan (r/min) |
6900 |
| Kadar kuasa pada tork berkadar berterusan (kW/s) |
4.87 |
11.5 |
16.9 |
38.6 |
39.9 |
| Arus berkadar (A) |
0.9 |
0.8 |
1.4 |
2.7 |
5.2 |
| Arus maksimum (apabila dinaikkan) (Nota 8) (A) |
3.1 |
2.8 |
4.9 |
9.5 |
18.2 |
| Arus maksimum (A) |
2.7 |
2.4 |
4.2 |
8.1 |
15.6 |
| Frekuensi brek penjanaan semula (masa/min) (Nota 2) |
(Nota 3) |
(Nota 3) |
448 |
249 |
140 |
Standard |
0.052 (0.284) |
0.088 (0.481) |
0.24 (1.31) |
0.42 (2.30) |
1.43 (7.82) |
| Dengan brek elektromagnet |
0.054 (0.295) |
0.090 (0.492) |
0.31 (1.69) |
0.50 (2.73) |
1.63 (8.91) |
| Nisbah momen inersia beban yang disyorkan (Nota 4) |
15 kali maksimum |
24 kali maksimum |
22 kali maksimum |
15 kali maksimum |
| Pengesan kelajuan/kedudukan |
Pengekod 18-bit (peleraian: 262144 p/rev) |
| Lampiran |
— |
— (Motor dengan pengedap minyak tersedia (HF-KPMJ)) |
| Kelas penebat |
Kelas B |
| Struktur |
Tidak berventilasi tertutup sepenuhnya (Penilaian IP: IP65) (Nota 5) |
| Jisim (kg [lb])
Standard |
0.35 (0.78) |
0.56 (1.3) |
0.94 (2.1) |
1.5 (3.3) |
2.9 (6.4) |
| Dengan brek elektromagnet |
0.65 (1.5) |
0.86 (1.9) |
1.6 (3.6) |
2.1 (4.7) |
3.9 (8.6) |
