| Ketersediaan: | |
|---|---|
| Mitsubishi MELSERVO-J3 Servomotor | Siri HF-KP (Inersia rendah, kapasiti kecil) | ||||
| Motor Servo Mitsubishi HF-KP(MR-J3) | 053(B) | 13(B) | 23(B) | 43(B) | 73(B) |
| Model penguat servo yang serasi MR-J3- | 10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1) | 70A/B(-RJ006)/T | |
| Kapasiti bekalan kuasa (Nota 1) (kVA) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
Output berkadar (W) |
50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
| Tork berkadar (Nota 9) (N·m [oz·in]) | 0.16 (22.7) | 0.32 (45.3) | 0.64 (90.6) | 1.3 (184) | 2.4 (340) |
| Tork maksimum (apabila dinaikkan) (Nota 8) (N·m [oz·in]) | 0.56 (79.3) | 1.11 (157) | 2.23 (316) | 4.46 (632) | 8.36 (1180) |
| Tork maksimum (N·m [oz·in]) | 0.48 (68.0) | 0.95 (135) | 1.9 (269) | 3.8 (538) | 7.2 (1020) |
| Kelajuan dinilai (r/min) | 3000 | ||||
| Kelajuan maksimum (r/min) | 6000 | ||||
| Kelajuan serta-merta yang dibenarkan (r/min) | 6900 | ||||
| Kadar kuasa pada tork berkadar berterusan (kW/s) | 4.87 | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 |
| Arus berkadar (A) | 0.9 | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 |
| Arus maksimum (apabila dinaikkan) (Nota 8) (A) | 3.1 | 2.8 | 4.9 | 9.5 | 18.2 |
| Arus maksimum (A) | 2.7 | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 |
| Frekuensi brek penjanaan semula (masa/min) (Nota 2) | (Nota 3) | (Nota 3) | 448 | 249 | 140 |
Standard |
0.052 (0.284) | 0.088 (0.481) | 0.24 (1.31) | 0.42 (2.30) | 1.43 (7.82) |
| Dengan brek elektromagnet | 0.054 (0.295) | 0.090 (0.492) | 0.31 (1.69) | 0.50 (2.73) | 1.63 (8.91) |
| Nisbah momen inersia beban yang disyorkan (Nota 4) | 15 kali maksimum | 24 kali maksimum | 22 kali maksimum | 15 kali maksimum | |
| Pengesan kelajuan/kedudukan | Pengekod 18-bit (peleraian: 262144 p/rev) | ||||
| Lampiran | — | — (Motor dengan pengedap minyak tersedia (HF-KPMJ)) | |||
| Kelas penebat | Kelas B | ||||
| Struktur | Tidak berventilasi tertutup sepenuhnya (Penilaian IP: IP65) (Nota 5) | ||||
| Jisim (kg [lb]) Standard |
0.35 (0.78) | 0.56 (1.3) | 0.94 (2.1) | 1.5 (3.3) | 2.9 (6.4) |
| Dengan brek elektromagnet | 0.65 (1.5) | 0.86 (1.9) | 1.6 (3.6) | 2.1 (4.7) | 3.9 (8.6) |