Ketersediaan: | |
---|---|
Mitsubishi Mellomotor Mitsubishi Melservo-J3 | Siri HF-KP (inersia rendah, kapasiti kecil) | ||||
Mitsubishi Servo Motor HF-KP (MR-J3) | 053 (b) | 13 (b) | 23 (b) | 43 (b) | 73 (b) |
Model penguat servo yang serasi mr-j3- | 10a (1)/b (1) (-RJ006)/t (1) | 20A (1)/b (1) (-RJ006)/t (1) | 40A (1)/b (1) (-RJ006)/t (1) | 70a/b (-rj006)/t | |
Kapasiti bekalan kuasa (nota 1) (KVA) | 0.3 | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
Output undian (w) |
50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
Tork Rated (nota 9) (n · m [oz · in]) | 0.16 (22.7) | 0.32 (45.3) | 0.64 (90.6) | 1.3 (184) | 2.4 (340) |
Tork maksimum (apabila meningkat) (nota 8) (n · m [oz · in]) | 0.56 (79.3) | 1.11 (157) | 2.23 (316) | 4.46 (632) | 8.36 (1180) |
Tork maksimum (n · m [oz · in]) | 0.48 (68.0) | 0.95 (135) | 1.9 (269) | 3.8 (538) | 7.2 (1020) |
Kelajuan Rated (R/Min) | 3000 | ||||
Kelajuan maksimum (r/min) | 6000 | ||||
Kelajuan seketika yang dibenarkan (R/min) | 6900 | ||||
Kadar Kuasa di Tork Berterusan (KW/S) | 4.87 | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 |
Arus dinilai (a) | 0.9 | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 |
Arus maksimum (apabila meningkat) (nota 8) (a) | 3.1 | 2.8 | 4.9 | 9.5 | 18.2 |
Arus maksimum (a) | 2.7 | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 |
Kekerapan brek regeneratif (masa/min) (nota 2) | (Nota 3) | (Nota 3) | 448 | 249 | 140 |
Standard |
0.052 (0.284) | 0.088 (0.481) | 0.24 (1.31) | 0.42 (2.30) | 1.43 (7.82) |
Dengan brek elektromagnet | 0.054 (0.295) | 0.090 (0.492) | 0.31 (1.69) | 0.50 (2.73) | 1.63 (8.91) |
Nisbah Momen Inersia Motor yang Disyorkan (Nota 4) | Maksimum 15 kali | Maksimum 24 kali | Maksimum 22 kali | Maksimum 15 kali | |
Pengesan kelajuan/kedudukan | Pengekod 18-bit (Resolusi: 262144 p/rev) | ||||
Lampiran | - | -(Motor dengan meterai minyak tersedia (HF-KPMJ)) | |||
Kelas penebat | Kelas b | ||||
Struktur | Tak tertutup sepenuhnya tidak berventilasi (Penarafan IP: IP65) (Nota 5) | ||||
Massa (kg [lb]) Standard |
0.35 (0.78) | 0.56 (1.3) | 0.94 (2.1) | 1.5 (3.3) | 2.9 (6.4) |
Dengan brek elektromagnet | 0.65 (1.5) | 0.86 (1.9) | 1.6 (3.6) | 2.1 (4.7) | 3.9 (8.6) |