| Model Penguat Servo MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
|
Voltan/Kekerapan (*1, *2) |
3 fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz atau 1 fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz (*10) |
3 fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz |
1-fasa 100 hingga 120VAC 50/60Hz |
| Voltan turun naik yang dibenarkan |
Untuk 3 fasa 200 hingga 230VAC: 3 fasa 170 hingga 253VACUntuk 1 fasa 200 hingga 230VAC: 1 fasa 170 hingga 253VAC |
3 fasa 170 hingga 253VAC |
1-fasa 85 hingga 132VAC |
| Fluktuasi Kekerapan Yang Dibenarkan |
± 5% maksimum |
|
Voltan/Kekerapan |
1 fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fasa 200 hingga 230VAC 50/60Hz |
1-fasa 100 hingga 120VAC 50/60Hz |
| Voltan turun naik yang dibenarkan |
1-fasa 170 hingga 253VAC |
1-fasa 85 hingga 132VAC |
| Fluktuasi Kekerapan Yang Dibenarkan |
± 5% maksimum |
| Penggunaan Kuasa (W) |
30 |
45 |
30 |
| Bekalan Kuasa Antara Muka |
24VDC ±10% (kapasiti semasa yang diperlukan: 300mA (*7)) |
|
Perintang Regeneratif Terbina dalam |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Perintang Regeneratif Luaran (Aksesori Standard) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Sistem Kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinus/sistem kawalan semasa |
| Brek Dinamik |
Terbina dalam (*8, *13) |
Pilihan luaran |
Terbina dalam (*8, *13) |
| Ciri Keselamatan |
Penutupan arus lebih, penutupan voltan lampau penjanaan semula, penutupan beban lampau (terma elektronik), perlindungan kepanasan terlampau Motor Servo, perlindungan kerosakan pengekod, perlindungan kerosakan penjanaan semula, perlindungan gangguan voltan rendah/tiba-tiba, perlindungan lebihan kelajuan, perlindungan ralat berlebihan |
|
Kekerapan Nadi Input Maksimum |
1Mpps (apabila menggunakan penerima pembezaan), 200kpps (apabila menggunakan pengumpul terbuka), (4Mpps) (*11) |
| Denyutan Maklum Balas Kedudukan |
Resolusi setiap pengekod/Putaran Motor Servo: 262144 p/rev |
| Arahan Pulse Multiple |
Berbilang gear elektronik A/B, A: 1 hingga 1048576, B: 1 hingga 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Menetapkan Tetapan Lebar Lengkap |
0 hingga ±10000 nadi (unit nadi perintah) |
| Ralat Berlebihan |
±3 putaran |
| Had Tork |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 hingga +10VDC/torsi maksimum) |
| Mod Kawalan Kelajuan
Julat Kawalan Kelajuan |
Arahan kelajuan analog 1:2000, arahan kelajuan dalaman 1:5000 |
| Input Perintah Kelajuan Analog |
0 hingga ±10VDC/kelajuan undian (mungkin untuk menukar kelajuan dalam 10V menggunakan parameter No. PC12.) (*12) |
| Kadar Turun Kelajuan |
±0.01% maksimum (turun naik beban 0 hingga 100%) 0% (turun naik kuasa ±10%) ±0.2% maksimum (suhu ambien 25°C±10°C (59°F hingga 95°F)), apabila menggunakan arahan kelajuan analog |
| Had Tork |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 hingga +10VDC/tork maksimum) (*12) |
| Mod Kawalan Tork
Input Perintah Tork Analog |
0 hingga ±8VDC/tork maksimum (galangan input 10 hingga 12kΩ) (*12) |
| Had Kelajuan |
Ditetapkan oleh parameter atau input analog luaran (0 hingga ±10VDC/kelajuan dinilai) |
| Struktur |
Buka penyejukan sendiri (IP00) |
Penyejukan kipas terbuka (IP00) |
Buka penyejukan sendiri (IP00) |
| Suhu Ambien (*6, *9) |
0 hingga 55°C (32 hingga 131°F) (tidak membeku), penyimpanan: -20 hingga 65°C (-4 hingga 149°F) (tidak membeku) |
| Kelembapan Ambien |
90% RH maksimum (bukan pemeluwapan), penyimpanan: 90% RH maksimum (tidak pemeluwapan) |
| Suasana |
Di dalam rumah (tiada cahaya matahari langsung); tiada gas menghakis, gas mudah terbakar, kabus minyak atau habuk |
| Ketinggian |
1000m atau kurang dari aras laut |
| Getaran |
5.9m/s⊃2; maksimum |
| Berat kg (lb) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
1.0(2.2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4.6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0.8(1.8) |
0.8(1.8) |
1.0(2.2) |
