| Panasonic Servo Motor MINAS A4 |
AC200V |
| Panasonic Servo Motor MINAS A4 MSMD |
022P1 |
022S1 |
042P1 |
042S1 |
082P1 |
082S1 |
| Siri A4 |
MADDT1207 |
MBDDT2210 |
MCDDT3520 |
| Siri A4F |
MADDT1207F |
MBDDT2210F |
MCDDT3520F |
| Siri A4P |
MADDT1207P |
MBDDT2210P |
MCDDT3520P |
| Simbol bingkai |
Bingkai A |
Bingkai B |
Bingkai C |
| Kapasiti bekalan kuasa (kVA) |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
| Output berkadar (W) |
200 |
400 |
750 |
| Tork berkadar (N . m) |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| Maks seketika. tork puncak (N . m) |
1.91 |
3.8 |
7.1 |
| Arus dinilai (Lengan) |
1.6 |
2.6 |
4.0 |
| Maks. semasa (Ao-p) |
6.9 |
11.0 |
17.0 |
| Tanpa pilihan |
Tiada had Nota)2 |
| DV0P4283 |
Tiada had Nota)2 |
| Kelajuan putaran dinilai (r/min) |
3000 |
| Maks. kelajuan putaran (r/min) |
5000 |
4500 |
| Tanpa brek |
0.14 |
0.26 |
0.87 |
| Dengan brek |
0.16 |
0.28 |
0.97 |
| Nisbah momen inersia yang disyorkan bagi beban dan rotor Nota)3 |
30 kali atau kurang |
20 kali atau kurang |
| Spesifikasi pengekod berputar |
2500P/r Bertambah |
17-bit Mutlak/ Bertambah |
2500P/r Bertambah |
17-bit Mutlak/ Bertambah |
2500P/r Bertambah |
17-bit Mutlak/ Bertambah |
|
Resolusi setiap pusingan tunggal |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
10000 |
131072 |
| Penarafan kandang pelindung |
IP65 (kecuali bahagian berputar aci keluaran dan hujung wayar plumbum) |
|
Persekitaran Suhu persekitaran |
0 hingga 40˚C (bebas daripada pembekuan), Penyimpanan: –20 hingga +65˚C (Jaminan suhu maksimum 80˚C selama 72 jam
)
|
| Kelembapan persekitaran |
85% RH atau lebih rendah (bebas daripada pemeluwapan) |
| Lokasi pemasangan |
Di dalam rumah (tiada cahaya matahari langsung), bebas daripada gas menghakis, gas mudah terbakar, kabus minyak dan habuk |
| Ketinggian |
1000m atau lebih rendah |
| Rintangan getaran |
49m/s2 atau kurang |
| Jisim (kg), ( ) mewakili jenis brek pegangan |
0.82 (1.3) |
1.2 (1.7) |
2.3 (3.1)
|
