| Servoforsterker modell MR-J3- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200AN |
350A |
500A |
700A |
11KA |
15KA |
22KA |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
| Mitsubishi Servo Drive MR-J3 |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
S |
– |
– |
S |
S |
S |
| Spenning/frekvens (*1, *2) |
3-fase 200 til 230VAC 50/60Hz eller 1-fase 200 til 230VAC 50/60Hz (*10) |
3-fase 200 til 230VAC 50/60Hz |
1-fase 100 til 120VAC 50/60Hz |
| Tillatt spenningsfluktuasjon |
For 3-fase 200 til 230VAC: 3-fase 170 til 253VAC For 1-fase 200 til 230VAC: 1-fase 170 til 253VAC |
3-fase 170 til 253VAC |
1-fase 85 til 132VAC |
| Tillatt frekvensfluktuasjon |
±5 % maksimum |
| Spenning/frekvens |
1-fase 200 til 230VAC 50/60Hz (*10) |
1-fase 200 til 230VAC 50/60Hz |
1-fase 100 til 120VAC 50/60Hz |
| Tillatt spenningsfluktuasjon |
1-fase 170 til 253VAC |
1-fase 85 til 132VAC |
| Tillatt frekvensfluktuasjon |
±5 % maksimum |
| Strømforbruk (W) |
30 |
45 |
30 |
| Grensesnitt strømforsyning |
24VDC ±10 % (nødvendig strømkapasitet: 300mA (*7)) |
| Innebygd regenerativ motstand |
– |
10 |
10 |
10 |
20 |
20 |
100 |
100 |
130 |
170 |
– |
– |
– |
– |
10 |
10 |
| Ekstern regenerativ motstand (standardtilbehør) (*5, *6) |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
– |
500(800) |
850(1300) |
850(1300) |
– |
– |
– |
| Kontrollsystem |
Sinusbølge PWM kontroll/strømkontrollsystem |
| Dynamisk brems |
Innebygd (*8, *13) |
Eksternt alternativ |
Innebygd (*8, *13) |
| Sikkerhetsfunksjoner |
Overstrømsavstengning, regenereringsoverspenningsavstengning, overbelastningsavstengning (elektronisk termisk), overopphetingsbeskyttelse av servomotoren, koderfeilbeskyttelse, regenereringsfeilbeskyttelse, beskyttelse mot underspenning/plutselig strømbrudd, beskyttelse mot overhastighet, beskyttelse mot overdreven feil |
| Maksimal inngangspulsfrekvens |
1Mpps (ved bruk av differensialmottaker), 200kpps (ved bruk av åpen samler), (4Mpps) (*11) |
| Posisjonering av tilbakemeldingspuls |
Oppløsning per koder/servomotorrotasjon: 262144 p/rev |
| Kommando Pulse Multiple |
Elektronisk gir A/B multippel, A: 1 til 1048576, B: 1 til 1048576, 1/10 < A/B < 2000 |
| Posisjonering Komplett breddeinnstilling |
0 til ±10 000 pulser (kommandopulsenhet) |
| Overflødig feil |
±3 omdreininger |
| Momentgrense |
Sett av parametere eller ekstern analog inngang (0 til +10VDC/maksimalt dreiemoment) |
| Hastighetskontrollmodus Hastighetskontrollområde |
Analog hastighetskommando 1:2000, intern hastighetskommando 1:5000 |
| Analog hastighetskommandoinngang |
0 til ±10VDC/nominell hastighet (mulig å endre hastigheten i 10V ved å bruke parameternr. PC12.) (*12) |
| Hastighetsfluktuasjonsrate |
±0,01 % maksimum (lastsvingning 0 til 100 %) 0 % (effektfluktuasjon ±10 %) ±0,2 % maksimum (omgivelsestemperatur 25 °C±10 °C (59 °F til 95 °F)), når du bruker analog hastighetskommando |
| Momentgrense |
Sett av parametere eller ekstern analog inngang (0 til +10VDC/maksimalt dreiemoment) (*12) |
| Momentkontrollmodus Analog momentkommandoinngang |
0 til ±8VDC/maksimalt dreiemoment (inngangsimpedans 10 til 12kΩ) (*12) |
| Fartsgrense |
Stilles inn av parametere eller ekstern analog inngang (0 til ±10VDC/klassifisert hastighet) |
| Struktur |
Selvkjølende åpen (IP00) |
Viftekjøling åpen (IP00) |
Selvkjølende åpen (IP00) |
| Omgivelsestemperatur (*6, *9) |
0 til 55 °C (32 til 131 °F) (ikke-frysing), lagring: -20 til 65 °C (-4 til 149 °F) (ikke-frysing) |
| Luftfuktighet i omgivelsene |
90 % RF maksimum (ikke-kondenserende), lagring: 90 % RF maksimum (ikke-kondenserende) |
| Atmosfære |
Innendørs (ingen direkte sollys); ingen etsende gass, brennbar gass, oljetåke eller støv |
| Høyde |
1000m eller mindre over havet |
| Vibrasjon |
5,9m/s⊃2; maksimum |
| Vekt kg (lb) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1.0(2.2) |
1,0(2,2) |
1.4(3.1) |
1.4(3.1) |
2.1(4.6) |
2.3(5.1) |
4,6(10) |
6.2(14) |
18(40) |
18(40) |
19(42) |
0,8(1,8) |
0,8(1,8) |
1,0(2,2) |
