| Panasonic Servo Driver Minas A4 |
Panasonic Servo Driver Minas A4 |
| 100V hovedkrets |
Enkeltfase, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| Kontrollkrets |
Enkeltfase, 100 - 115V + 10% 50/60Hz - 15% |
| 200V A og B-Frame |
Enfase, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| C og D-Frame |
Enkelt/3-fase, 200-240V + 10% 50/60Hz-15% |
| E og F-Frame |
3-fase, 200-230v + 10% 50/60Hz-15% |
| En TOD-ramme |
Enfase, 200 - 240V + 10% 50/60Hz - 15% |
| E og F-Frame |
Enfase, 200 - 230v + 10% 50/60Hz - 15% |
| Temperatur |
Drift: 0 til 55˚C, lagring: –20 til + 80˚C |
| Fuktighet |
Både drift og lagring: 90%RH eller mindre (fri for kondens) |
| Høyde |
1000 m eller lavere |
| Vibrasjon |
5,88m/s2 eller mindre, 10 til 60Hz (ingen kontinuerlig bruk ved resonansfrekvens) |
| Kontrollmetode |
IGBT PWM sinusformet bølgedrift |
| Kodertilbakemelding |
17-biters (131072 Resolution) Absolute/Incremental Encoder, 2500p/R (10000 Resolution) Incremental Encoder |
| Tilbakemelding av ekstern skala |
AT500 -serien av Mitutoyo (oppløsning 0,05 [mm], maks. Speed 2 [m/s]) ST771 av Mitutoyo (oppløsning 0,5 [mm], maks. Speed 2 [m/s]) |
|
Kontrollsignal Inngang |
10 innganger (1) Servo-On, (2) Kontrollmodusomkobling, (3) Gevinstkobling/momentgrenseomkobling, (4) Alarm Fjern andre innganger varierer avhengig av kontrollmodus. |
| Produksjon |
6 utganger (1) Servoalarm, (2) Servo klar, (3) frigjøresignal for ekstern brems (4) Null hastighetsdeteksjon,
(5) Moment i grensen. Andre utganger varierer avhengig av kontrollmodus. |
| Analog signal
Inngang |
3 innganger (16bit a/d: 1 inngang, 10bit a/d: 2 innganger) |
|
Produksjon |
2 utganger (for overvåking) (1) hastighetsmonitor (overvåking av faktisk motorhastighet eller kommandohastighet er aktivert. Velg innholdet og skalaen med parameter.), (2) Momentmonitor (overvåking av dreiemomentkommando, (ca.
Velg innhold eller skala med parameter.) |
|
Pulssignal Inngang |
4 InputSelect den eksklusive inngangen for linjdriver eller fotokoblingsinngang med parameter. |
| Produksjon |
4 OutputFeed ut koderpulsen (A, B og Z-fase) eller ekstern skala-puls (EXA, EXB og EXZ-fase) i linjdriver. Z-fase og exz-fase puls blir også matet ut i åpen samler. |
| Kommunikasjonsfunksjon RS232 |
1: 1 Kommunikasjon til en vert med RS23 -grensesnittet er aktivert. |
| RS485 |
1: N -kommunikasjon opptil 15 akser til en vert med RS485 -grensesnittet er aktivert. |
| Frontpanel |
(1) 5 nøkler (modus, sett, opp, ned, skift), (2) LED (6-sifret) |
| Regenerering |
A og B-Frame: Ingen innebygd regenerativ motstand (kun ekstern motstand) C til F-Frame: Innebygd regenerativ motstand (ekstern motstand er også aktivert.) |
| Dynamisk brems |
Oppsett av handlingssekvens ved power-off, servo-off, ved beskyttelsesfunksjonsaktivering og over-reishemming er aktivert. |
| Kontrollmodus |
Bytte mellom følgende 7 -modus er aktivert, (1) posisjonskontroll, (2) hastighetskontroll, (3) toque control, (4) posisjon/hastighetskontroll, (5) posisjon/momentkontroll,
(6) Hastighet/momentkontroll og (7) fulltelagt kontroll. |
