| Serwonapęd Delta ASD-B3 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1,5 kW |
2 kW |
3 kW |
| Serwonapęd Delta ASD-B3 |
01 |
02 |
04 |
07 |
10 |
15 |
20 |
30 |
| Faza / napięcie |
Jednofazowe / Trójfazowe 220VAC |
Trójfazowe 220VAC |
|
|
|
|
|
|
| Dopuszczalne napięcie |
Jednofazowe / Trójfazowe 200 – 230VAC, -15% do 10% |
Trójfazowe 200 – 230VAC, -15% do 10% |
|
|
|
|
|
|
| Prąd wejściowy (3PH) (jednostka: ramiona) |
0.81 |
1.61 |
4.32 |
8.76 |
9.21 |
9.72 |
14.7 |
16.68 |
| Prąd wejściowy (1PH) (jednostka: ramiona) |
1.39 |
2.77 |
8.28 |
16.68 |
17.49 |
18.72 |
|
|
| Ciągły prąd wyjściowy (jednostka: ramiona) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
8.3 |
13.4 |
19.4 |
| Maks. Chwilowy prąd wyjściowy (jednostka: ramiona) |
3.88 |
7.07 |
10.6 |
16.4 |
21.21 |
27 |
38.3 |
58.9 |
| Metoda chłodzenia |
Naturalne chłodzenie |
Chłodzenie wentylatorowe |
|
|
|
|
|
|
| Rozdzielczość napędu |
24-bitowy (16 777 216 pls/obr.) |
|
|
|
|
|
|
|
| Sterowanie obwodem głównym |
Sterowanie SVPWM |
|
|
|
|
|
|
|
| Tryb strojenia |
Automatyczny / ręczny |
|
|
|
|
|
|
|
| Rezystor regeneracyjny |
Nie dotyczy |
Wbudowany |
|
|
|
|
|
|
| Typ impulsu (tylko w trybie sterowania impulsowego) |
Impuls + Kierunek; Faza A + faza B; Impuls CCW + impuls CW |
|
|
|
|
|
|
|
| Maks. Częstotliwość impulsów wyjściowych (tylko w trybie sterowania impulsowego) |
Impuls + kierunek: 4 Mpps; Impuls CCW + impuls CW: 4 Mpps; Faza A + faza B: jednofazowa 4 Mpps; Otwarty kolektor: 200 Kpps |
|
|
|
|
|
|
|
| Źródło poleceń |
Impuls zewnętrzny (tylko dla trybu sterowania impulsowego) / Rejestr wewnętrzny (tryb PR) |
|
|
|
|
|
|
|
| Metoda wygładzania |
Filtry dolnoprzepustowe, krzywa S i ruchome |
|
|
|
|
|
|
|
| Przełożenie E-biegu |
Przełożenie E: N / M razy, ograniczone do (1 / 4 < N / M < 262144) N: 1 – 536870911 / M: 1 – 2147483647 |
|
|
|
|
|
|
|
| Ograniczenie momentu obrotowego |
Ustawienia parametrów |
|
|
|
|
|
|
|
| Kompensacja podawania do przodu |
Ustawienia parametrów |
|
|
|
|
|
|
|
| Wyjście monitora analogowego |
Sygnał kontrolny można ustawić za pomocą parametrów (zakres napięcia wyjściowego: ±8V); rozdzielczość: 10-bitowa |
|
|
|
|
|
|
|
| Funkcja ochrony |
Przetężenie, przepięcie, zbyt niskie napięcie, przegrzanie, błąd regeneracji, przeciążenie, nadmierne odchylenie prędkości, nadmierne odchylenie położenia, błąd enkodera, błąd regulacji, zatrzymanie awaryjne, błąd ograniczenia ruchu do przodu/do tyłu, błąd komunikacji szeregowej, faza nieszczelności RST, przekroczenie limitu czasu komunikacji szeregowej, zabezpieczenie przed zwarciem zacisków U, V, W |
|
|
|
|
|
|
|
| Interfejs komunikacyjny |
USB/RS-485/CANopen/DMCNET/EtherCAT |
|
|
|
|
|
|
|
| Miejsce instalacji |
Wewnątrz (unikać bezpośredniego światła słonecznego), bez żrących oparów (unikać oparów, gazów łatwopalnych i pyłu) |
|
|
|
|
|
|
|
| Wysokość |
Wysokość 2000 m lub niższa nad poziomem morza |
|
|
|
|
|
|
|
| Ciśnienie atmosferyczne |
86 kPa – 106 kPa |
|
|
|
|
|
|
|
| Temperatura pracy |
0°C do 55°C (Jeśli temperatura robocza przekracza 45°C, wymagane jest wymuszone chłodzenie) |
|
|
|
|
|
|
|
| Temperatura przechowywania |
-20°C do 65°C |
|
|
|
|
|
|
|
| Wilgotność |
0 do 90% RH (bez kondensacji) |
|
|
|
|
|
|
|
| Wibracja |
9,80665 m/s2 (1 G) poniżej 20 Hz, 5,88 m/s2 (0,6 G) 20 do 50 Hz |
|
|
|
|
|
|
|
| Ocena IP |
IP20 |
|
|
|
|
|
|
|
| System zasilania |
System TN *3*4 |
|
|
|
|
|
|
|
| Certyfikaty |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
|
|
|
|
|
|
|
