| Silnik serwo Yaskawa SGMJV |
woltaż |
230 V |
| YaskawaSilnik serwo SGMJV- @ |
|
A5A@ |
01A@ |
02A@ |
04A@ |
08A@ |
| Moc znamionowa *1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| Moment znamionowy *1,*2 |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Chwilowy szczytowy moment obrotowy*1 |
N·m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| Prąd znamionowy*1 |
A (wartość skuteczna) |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| Natychmiastowe maks. bieżący *1 |
A (wartość skuteczna) |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| Prędkość znamionowa *1 |
min-1 |
3000 |
| Maks. prędkość *1 |
min-1 |
6000 |
| Stała momentu obrotowego |
N·m/A (rms) |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| Moment bezwładności wirnika (JM) |
kg·m2x10-4 (bez hamulca) |
0.0414 |
0.0665 |
0.259 |
0.442 |
1.57 |
| Moment bezwładności wirnika (JM) |
kg·m2x10-4 (z hamulcem) |
0.0489 |
0.0740 |
0.323 |
0.506 |
1.74 |
| Dopuszczalny moment bezwładności obciążenia (JL) |
Wielokrotność (JM) |
15 |
10 |
| Moc znamionowa*1 |
kW/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| Znamionowe przyspieszenie kątowe*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| Koder |
Standard |
Enkoder przyrostowy (20 bitów) |
| Koder |
Opcja |
Enkoder inkrementalny (13 bitów)/Enkoder absolutny (20 bitów) |
| Dopuszczalne obciążenie promieniowe |
N |
78 |
245 |
392 |
| Dopuszczalne obciążenie wzdłużne |
N |
54 |
74 |
147 |
| Około. masa |
Kg (bez hamulca) |
0.3 |
0.4 |
0.9 |
1.3 |
2.7 |
| Około. masa |
Kg (z hamulcem) |
0.6 |
0.7 |
1.5 |
1.9 |
3.6 |
| Napięcie znamionowe |
|
24 V prądu stałego |
| Pobór mocy (przy 20°C) |
W |
6 |
6.9 |
7.7 |
| Pobór prądu (przy 20°C) |
A |
0.25 |
0.29 |
0.32 |
| Trzymający moment obrotowy |
N·m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| Czas narastania dla utrzymania momentu obrotowego |
ms (maks.) |
100 |
| Czas zwolnienia |
ms (maks.) |
60 |
80 |
