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CPU redundante da série AH do controlador PLC Delta
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CPU redundante da série AH do controlador PLC Delta | AHxxEMC-5A | Observação | |
Execução | O programa é executado ciclicamente. | ||
Controle de entrada/saída |
Entradas/saídas atualizadas ciclicamente Entradas/saídas diretas | As entradas e saídas podem ser controladas através de entradas diretas (dispositivo DX) e saídas diretas (dispositivo DY). | |
Linguagem de programação | CEI 61131-3 |
AHxxEMC-5A | Observação | ||
Diagrama ladder (LD), gráfico de funções contínuas (CFC), texto estruturado (ST) e gráfico de funções sequenciais (SFC). | |||
Velocidade de execução da instrução | 0,3 ms/K passos | ||
Ciclo de varredura constante (ms) | 1-32000(O ciclo de varredura pode ser aumentado em um milissegundo.) | O tempo do ciclo de varredura pode ser especificado por parâmetros. | |
Capacidade do programa (etapa) | 256 mil passos | ||
Instalação | Trilhos DIN ou parafusos | ||
Instalação de módulos | Os módulos são instalados diretamente em um backplane. | ||
Número de módulos | No máximo cinco módulos de entrada/saída podem ser instalados em um backplane de movimento. | ||
Número de tarefas |
283 tarefas (32 tarefas cíclicas, 32 tarefas de interrupção de E/S, 212 tarefas de interrupção externa, 1 detecção de BT de 24 V, 4 tarefas de interrupção temporizada e 2 tarefas de interrupção de comunicação). | ||
Número de dispositivos de entrada/saída | Dispositivos X/Y (bit): 8192 (X0.0~X511.15/Y0.0~Y511.15)Dispositivos X/Y (palavra): 512 (X0~X511/Y0~Y511) | Número de dispositivos que podem ser usados em um programa | |
Número de entradas/saídas | 338 entradas/324 saídas (AHBP05M2-5A) | Número de entradas/saídas acessíveis a uma CPU | |
Relé de entrada [X] | 8192 (X0,0~X511,15) | ||
Relé de saída [Y] | 8192 (Y0.0~Y511.15) | ||
Relé auxiliar [M] | 8192 (M0~M8191) | ||
Temporizador [T] | 2048 (T0~T2047) | ||
Contador [C] | 2048 (C0~C2047) | ||
Contador de 32 bits [HC/AC] | HC: 64 (HC0~HC63) CA: 56 (AC0~AC55) | ||
Registro de dados [D] | Dispositivo D (bit): 1048576 (D0.0~D65535.15)Dispositivo D (palavra): 65536 (D0~D65535) | ||
Relé de passo [S] | 2048 (bit) (S0~S2047) | ||
Registro de índice [E] | 32 (palavra) (E0~E31) | ||
Relé auxiliar especial [SM] | SM(bit): 2048 (SM0~SM2047) | ||
Registro de dados especiais [SR] | SR(palavra): 2048 (SR0~SR2047) | ||
Porta de comunicação serial | Uma porta de comunicação RS-232 (USB), uma porta de comunicação RS-485 | ||
Porta Ethernet | 10/100M |