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Módulo CPU Mitsubishi PLC Série Q Q02UCPU
Módulo Controlador PLC Mitsubishi Série PLC Mitsubishi MELSEC-Q
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| Item | Q02UCPU Q03UDECPU Q04UDEHCPU Q06UDEHCPU Q10UDEHCPU Q13UDEHCPU Q20UDEHCPU Q26UDEHCPU Q50UDEHCPU Q100UDEHCPU Q03UDCPU Q04UDHCPU Q06UDHCPU Q10UDHCPU Q13UDHCPU Q20UDHCPU Q26UDHCPU | |||||||||
| Método de controle | Operação cíclica do programa armazenado | |||||||||
| Modo de controle de E/S | Atualizar | |||||||||
| Porta cassete SRAM estendida | 40 ns | 20 ns | 9,5ns | |||||||
| operação exponencial, etc.) | 0,5…2.000ms | |||||||||
| Varredura constante | (configuração disponível em unidades de 0,5 ms) | |||||||||
| (Função para manter o tempo de verificação regular) | 20 mil passos | 30 mil passos | 40 mil passos | 60 mil passos | 100 mil passos | 130 mil passos | 200 mil passos | 260 mil passos | 500 mil passos | 1000 mil passos |
| Capacidade do programa*6 | 8192 pontos | |||||||||
| Número de pontos do dispositivo de E/S [X/Y] | 2.048 pontos | 4096 pontos | ||||||||
| Número de pontos de E/S [X/Y] | 8192 pontos | |||||||||
| Relé interno [M]*7 | 8192 pontos | |||||||||
| Relé de trava [L]*7 | 8192 pontos | |||||||||
| Relé de ligação [B]*7 | 2.048 pontos | |||||||||
| Temporizador [T]*7 | 0 ponto | |||||||||
| Temporizador retentivo [ST]*7 | 1024 pontos | |||||||||
| Contador [C]*7 | 12.288 pontos | |||||||||
| Registro de dados [D]*7 | 0 ponto | 131072 pontos | ||||||||
| Registro de dados estendido [D]*7 | 8192 pontos | |||||||||
| Registro de link [W] | 0 ponto | |||||||||
| Registro de link estendido [W]*7 | 2.048 pontos | |||||||||
| Anunciador [F]*7 | 2.048 pontos | |||||||||
| Relé de borda [V]*7 | 2.048 pontos | |||||||||
| Relé especial de link [SB]*7 | 2.048 pontos | |||||||||
| Vincular registro especial [SW]*7 | 65536 pontos*9 | 98304 pontos*9 | 131072 pontos*9 | 393216 pontos*9 | 524288 pontos*9 | 655360 pontos*9 | 786432 pontos*9 | 917504 pontos*9 | ||
| Registro de arquivo [R, ZR] | 8192 pontos | |||||||||
| Relé de passo [S]*7 | Máx. 20 pontos | |||||||||
| Registro de índice/registro de dispositivo padrão [Z] | Máx. 10 pontos | |||||||||
| Registro de índice [Z] | (O registro de índice [Z] é usado em palavras duplas.) | |||||||||
| (indexação ZR de 32 bits) | 4096 pontos | 8192 pontos | ||||||||
| Ponteiro [P] | 256 pontos | |||||||||
| Ponteiro de interrupção [I] | 2.048 pontos | |||||||||
| Relé especial [SM] | 2.048 pontos | |||||||||
| Registro especial [SD] | 16 pontos | |||||||||
| Entrada de função [FX] | 16 pontos | |||||||||
| Saída de função [FY] | 5 pontos | |||||||||